![MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250 MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250](https://image.shishitao.com:8440/aHR0cHM6Ly9ia3FzaW1nLmlrYWZhbi5jb20vdXBsb2FkL2NoYXRncHQtcy5wbmc%2FIQ%3D%3D.png?!?w=700&webp=1)
树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器
1,配线方法
树莓派侧 | MPU9250侧 |
---|---|
3.3V | VCC |
(SDA)GPIO2 | SDA |
(SCL)GPIO3 | SCL |
GND | GND |
2,I2C有效
在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。
$sudo raspi-config
在设定菜单中设定I2C有效
3,导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令,导入I2C工具库。
$sudo apt-get install i2c-tools
然后树莓派里使用如下命令,查看MPU9250是否连接成功。
$sudo i2cdetect -y 1
出现如下表示,代表MPU9250连接成功。
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