MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

时间:2023-03-08 16:56:33
MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器
1,配线方法

树莓派侧 MPU9250侧
3.3V VCC
(SDA)GPIO2 SDA
(SCL)GPIO3 SCL
GND GND

2,I2C有效
在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。

$sudo raspi-config

在设定菜单中设定I2C有效

3,导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令,导入I2C工具库。

$sudo apt-get install i2c-tools

然后树莓派里使用如下命令,查看MPU9250是否连接成功。

$sudo i2cdetect -y 1

出现如下表示,代表MPU9250连接成功。

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