mpu9250九轴算法-纯c语言

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文件名称：mpu9250九轴算法-纯c语言

文件大小：684KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-01-22 04:27:22

九轴算法

基于mpu9250的九轴算法，融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法，可以避免因为高速运动而产生的不稳定，是属于纯c语言的源代码，不依赖于任何外库。