就io本身而言，概念上有5中模型：blocking I/O, nonblocking I/O, I/O multiplexing(select and poll), singal driven I/O, asynchronous I/O(the POSIX aio_functions)。
不同的操作系统对上述模型支持不同：unix支持I/O多路复用，不同系统叫法不同：freebsd里面叫kqueue;linux是epoll。而windows 2000的时候就诞生了IOCP支持最后一种异步I/O。
java为了支持异步I/O，诞生了noi，java 1.4引入的NIO 1.0是基于I/O复用的。在各个平台上会选择不同的复用方式：linux用的epoll，BSD上用kqueue，windows上应该是重叠I/O（肯定不是IOCP）。
NIO 2.0里终于有了AIO了，linux上用AIO，windows上用IOCP，都支持了概念上的最后一种IO--asynchronous I/O。
但是nio直接使用比较难用，所以有了mina，netty这些针对网络io部分（tcp/udp-传输层）的封装（nio也有非网络io部分），为了使nio更易用。
最后，很多人可能对tomcat、jetty、netty、mina容易弄混，再次谈谈他们的关系？
1.jetty和tomcat是同样的概念，是servlet容器，但是具体实现不同。
2.netty和mina是同样的概念，是socket框架，但是具体实现不同。
3.netty和mina属于NIO封装框架。tomcat和jetty使用了相关的技术。