树结构(一) - 二叉树查找树的原理与实现

时间:2021-02-06 17:29:23

一、二叉树查找树的原理

二叉查找树(Binary Search Tree),它是特殊的二叉树:对于二叉树,假设x为二叉树中的任意一个结点,x节点包含关键字key,节点x的key值记为key[x]。如果y是x的左子树中的一个结点,则key[y] <= key[x];如果y是x的右子树的一个结点,则key[y] >= key[x]。那么,这棵树就是二叉查找树。如下图所示:

树结构(一) - 二叉树查找树的原理与实现

在二叉查找树中:

1、若任意节点的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值;
2、 任意节点的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值;
3、 任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树。
4、 没有键值相等的节点(no duplicate nodes)。

二、二叉查找树的实现

1. 二叉查找树节点的定义

public class BSTree<T extends Comparable<T>> {

private BSTNode<T> mRoot; // 根结点

public class BSTNode<T extends Comparable<T>> {
T key; // 关键字(键值)
BSTNode<T> left; // 左孩子
BSTNode<T> right; // 右孩子
BSTNode<T> parent; // 父结点

public BSTNode(T key, BSTNode<T> parent, BSTNode<T> left, BSTNode<T> right) {
this.key = key;
this.parent = parent;
this.left = left;
this.right = right;
}
}

......
}

BSTree是二叉树,它保护了二叉树的根节点mRoot;mRoot是BSTNode类型,而BSTNode是二叉查找树的节点,它是BSTree的内部类。BSTNode包含二叉查找树的几个基本信息:
(1) key -- 它是关键字,是用来对二叉查找树的节点进行排序的。
(2) left -- 它指向当前节点的左孩子。
(3) right -- 它指向当前节点的右孩子。
(4) parent -- 它指向当前节点的父结点。

2. 遍历

这里讲解前序遍历、中序遍历、后序遍历3种方式。

2.1 前序遍历

若二叉树非空,则执行以下操作:
(1) 访问根结点;
(2) 先序遍历左子树;
(3) 先序遍历右子树。

private void preOrder(BSTNode<T> tree) {
if(tree != null) {
System.out.print(tree.key+" ");
preOrder(tree.left);
preOrder(tree.right);
}
}

public void preOrder() {
preOrder(mRoot);
}

2.2 中序遍历

若二叉树非空,则执行以下操作:
(1) 中序遍历左子树;
(2) 访问根结点;
(3) 中序遍历右子树。

private void inOrder(BSTNode<T> tree) {
if(tree != null) {
inOrder(tree.left);
System.out.print(tree.key+" ");
inOrder(tree.right);
}
}

public void inOrder() {
inOrder(mRoot);
}

2.3 后序遍历

若二叉树非空,则执行以下操作:
(1) 后序遍历左子树;
(2) 后序遍历右子树;
(3) 访问根结点。

private void postOrder(BSTNode<T> tree) {
if(tree != null)
{
postOrder(tree.left);
postOrder(tree.right);
System.out.print(tree.key+" ");
}
}

public void postOrder() {
postOrder(mRoot);
}

看看下面这颗树的各种遍历方式:

树结构(一) - 二叉树查找树的原理与实现

对于上面的二叉树而言,
(1) 前序遍历结果: 3 1 2 5 4 6
(2) 中序遍历结果: 1 2 3 4 5 6
(3) 后序遍历结果: 2 1 4 6 5 3

3. 查找

递归的代码

/*
* (递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
*/
private BSTNode<T> search(BSTNode<T> x, T key) {
if (x==null)
return x;

int cmp = key.compareTo(x.key);
if (cmp < 0)
return search(x.left, key);
else if (cmp > 0)
return search(x.right, key);
else
return x;
}

public BSTNode<T> search(T key) {
return search(mRoot, key);
}

非递归的代码

/*
* (非递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
*/
private BSTNode<T> iterativeSearch(BSTNode<T> x, T key) {
while (x!=null) {
int cmp = key.compareTo(x.key);

if (cmp < 0)
x = x.left;
else if (cmp > 0)
x = x.right;
else
return x;
}

return x;
}

public BSTNode<T> iterativeSearch(T key) {
return iterativeSearch(mRoot, key);
}

4. 最大值和最小值

查找最大值的代码

/* 
* 查找最大结点:返回tree为根结点的二叉树的最大结点。
*/
private BSTNode<T> maximum(BSTNode<T> tree) {
if (tree == null)
return null;

while(tree.right != null)
tree = tree.right;
return tree;
}

public T maximum() {
BSTNode<T> p = maximum(mRoot);
if (p != null)
return p.key;

return null;
}

查找最小值代码

/* 
* 查找最小结点:返回tree为根结点的二叉树的最小结点。
*/
private BSTNode<T> minimum(BSTNode<T> tree) {
if (tree == null)
return null;

while(tree.left != null)
tree = tree.left;
return tree;
}

public T minimum() {
BSTNode<T> p = minimum(mRoot);
if (p != null)
return p.key;

return null;
}

5. 前驱和后继

节点的前驱:是该节点的左子树中的最大节点。
节点的后继:是该节点的右子树中的最小节点。

查找前驱节点的代码

/* 
* 找结点(x)的前驱结点。即,查找"二叉树中数据值小于该结点"的"最大结点"。
*/
public BSTNode<T> predecessor(BSTNode<T> x) {
// 如果x存在左孩子,则"x的前驱结点"为 "以其左孩子为根的子树的最大结点"。
if (x.left != null)
return maximum(x.left);

// 如果x没有左孩子。则x有以下两种可能:
// (01) x是"一个右孩子",则"x的前驱结点"为 "它的父结点"。
// (01) x是"一个左孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有右孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的前驱结点"。
BSTNode<T> y = x.parent;
while ((y!=null) && (x==y.left)) {
x = y;
y = y.parent;
}

return y;
}

查找后继节点的代码

/* 
* 找结点(x)的后继结点。即,查找"二叉树中数据值大于该结点"的"最小结点"。
*/
public BSTNode<T> successor(BSTNode<T> x) {
// 如果x存在右孩子,则"x的后继结点"为 "以其右孩子为根的子树的最小结点"。
if (x.right != null)
return minimum(x.right);

// 如果x没有右孩子。则x有以下两种可能:
// (01) x是"一个左孩子",则"x的后继结点"为 "它的父结点"。
// (02) x是"一个右孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有左孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的后继结点"。
BSTNode<T> y = x.parent;
while ((y!=null) && (x==y.right)) {
x = y;
y = y.parent;
}

return y;
}

6. 插入

插入节点的代码

/* 
* 将结点插入到二叉树中
*
* 参数说明:
* tree 二叉树的
* z 插入的结点
*/
private void insert(BSTree<T> bst, BSTNode<T> z) {
int cmp;
BSTNode<T> y = null;
BSTNode<T> x = bst.mRoot;

// 查找z的插入位置
while (x != null) {
y = x;
cmp = z.key.compareTo(x.key);
if (cmp < 0)
x = x.left;
else
x = x.right;
}

z.parent = y;
if (y==null)
bst.mRoot = z;
else {
cmp = z.key.compareTo(y.key);
if (cmp < 0)
y.left = z;
else
y.right = z;
}
}

/*
* 新建结点(key),并将其插入到二叉树中
*
* 参数说明:
* tree 二叉树的根结点
* key 插入结点的键值
*/
public void insert(T key) {
BSTNode<T> z=new BSTNode<T>(key,null,null,null);

// 如果新建结点失败,则返回。
if (z != null)
insert(this, z);
}

7. 删除

删除节点的代码

/* 
* 删除结点(z),并返回被删除的结点
*
* 参数说明:
* bst 二叉树
* z 删除的结点
*/
private BSTNode<T> remove(BSTree<T> bst, BSTNode<T> z) {
BSTNode<T> x=null;
BSTNode<T> y=null;

if ((z.left == null) || (z.right == null) )
y = z;
else
y = successor(z);

if (y.left != null)
x = y.left;
else
x = y.right;

if (x != null)
x.parent = y.parent;

if (y.parent == null)
bst.mRoot = x;
else if (y == y.parent.left)
y.parent.left = x;
else
y.parent.right = x;

if (y != z)
z.key = y.key;

return y;
}

/*
* 删除结点(z),并返回被删除的结点
*
* 参数说明:
* tree 二叉树的根结点
* z 删除的结点
*/
public void remove(T key) {
BSTNode<T> z, node;

if ((z = search(mRoot, key)) != null)
if ( (node = remove(this, z)) != null)
node = null;
}

8. 打印

打印二叉查找树的代码

/*
* 打印"二叉查找树"
*
* key -- 节点的键值
* direction -- 0,表示该节点是根节点;
* -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
* 1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
*/
private void print(BSTNode<T> tree, T key, int direction) {

if(tree != null) {

if(direction==0) // tree是根节点
System.out.printf("%2d is root\n", tree.key);
else // tree是分支节点
System.out.printf("%2d is %2d's %6s child\n", tree.key, key, direction==1?"right" : "left");

print(tree.left, tree.key, -1);
print(tree.right,tree.key, 1);
}
}

public void print() {
if (mRoot != null)
print(mRoot, mRoot.key, 0);
}

9. 销毁

销毁二叉查找树的代码

/*
* 销毁二叉树
*/
private void destroy(BSTNode<T> tree) {
if (tree==null)
return ;

if (tree.left != null)
destroy(tree.left);
if (tree.right != null)
destroy(tree.right);

tree=null;
}

public void clear() {
destroy(mRoot);
mRoot = null;
}

全部过程代码:

/**
* 二叉查找树
*
* @author Anndy
*/

public class BSTree<T extends Comparable<T>> {

private BSTNode<T> mRoot; // 根结点

public class BSTNode<T extends Comparable<T>> {
T key; // 关键字(键值)
BSTNode<T> left; // 左孩子
BSTNode<T> right; // 右孩子
BSTNode<T> parent; // 父结点

public BSTNode(T key, BSTNode<T> parent, BSTNode<T> left, BSTNode<T> right) {
this.key = key;
this.parent = parent;
this.left = left;
this.right = right;
}

public T getKey() {
return key;
}

public String toString() {
return "key:"+key;
}
}

public BSTree() {
mRoot=null;
}

/*
* 前序遍历"二叉树"
*/
private void preOrder(BSTNode<T> tree) {
if(tree != null) {
System.out.print(tree.key+" ");
preOrder(tree.left);
preOrder(tree.right);
}
}

public void preOrder() {
preOrder(mRoot);
}

/*
* 中序遍历"二叉树"
*/
private void inOrder(BSTNode<T> tree) {
if(tree != null) {
inOrder(tree.left);
System.out.print(tree.key+" ");
inOrder(tree.right);
}
}

public void inOrder() {
inOrder(mRoot);
}


/*
* 后序遍历"二叉树"
*/
private void postOrder(BSTNode<T> tree) {
if(tree != null)
{
postOrder(tree.left);
postOrder(tree.right);
System.out.print(tree.key+" ");
}
}

public void postOrder() {
postOrder(mRoot);
}


/*
* (递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
*/
private BSTNode<T> search(BSTNode<T> x, T key) {
if (x==null)
return x;

int cmp = key.compareTo(x.key);
if (cmp < 0)
return search(x.left, key);
else if (cmp > 0)
return search(x.right, key);
else
return x;
}

public BSTNode<T> search(T key) {
return search(mRoot, key);
}

/*
* (非递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
*/
private BSTNode<T> iterativeSearch(BSTNode<T> x, T key) {
while (x!=null) {
int cmp = key.compareTo(x.key);

if (cmp < 0)
x = x.left;
else if (cmp > 0)
x = x.right;
else
return x;
}

return x;
}

public BSTNode<T> iterativeSearch(T key) {
return iterativeSearch(mRoot, key);
}

/*
* 查找最小结点:返回tree为根结点的二叉树的最小结点。
*/
private BSTNode<T> minimum(BSTNode<T> tree) {
if (tree == null)
return null;

while(tree.left != null)
tree = tree.left;
return tree;
}

public T minimum() {
BSTNode<T> p = minimum(mRoot);
if (p != null)
return p.key;

return null;
}

/*
* 查找最大结点:返回tree为根结点的二叉树的最大结点。
*/
private BSTNode<T> maximum(BSTNode<T> tree) {
if (tree == null)
return null;

while(tree.right != null)
tree = tree.right;
return tree;
}

public T maximum() {
BSTNode<T> p = maximum(mRoot);
if (p != null)
return p.key;

return null;
}

/*
* 找结点(x)的后继结点。即,查找"二叉树中数据值大于该结点"的"最小结点"。
*/
public BSTNode<T> successor(BSTNode<T> x) {
// 如果x存在右孩子,则"x的后继结点"为 "以其右孩子为根的子树的最小结点"。
if (x.right != null)
return minimum(x.right);

// 如果x没有右孩子。则x有以下两种可能:
// (01) x是"一个左孩子",则"x的后继结点"为 "它的父结点"。
// (02) x是"一个右孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有左孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的后继结点"。
BSTNode<T> y = x.parent;
while ((y!=null) && (x==y.right)) {
x = y;
y = y.parent;
}

return y;
}

/*
* 找结点(x)的前驱结点。即,查找"二叉树中数据值小于该结点"的"最大结点"。
*/
public BSTNode<T> predecessor(BSTNode<T> x) {
// 如果x存在左孩子,则"x的前驱结点"为 "以其左孩子为根的子树的最大结点"。
if (x.left != null)
return maximum(x.left);

// 如果x没有左孩子。则x有以下两种可能:
// (01) x是"一个右孩子",则"x的前驱结点"为 "它的父结点"。
// (01) x是"一个左孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有右孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的前驱结点"。
BSTNode<T> y = x.parent;
while ((y!=null) && (x==y.left)) {
x = y;
y = y.parent;
}

return y;
}

/*
* 将结点插入到二叉树中
*
* 参数说明:
* tree 二叉树的
* z 插入的结点
*/
private void insert(BSTree<T> bst, BSTNode<T> z) {
int cmp;
BSTNode<T> y = null;
BSTNode<T> x = bst.mRoot;

// 查找z的插入位置
while (x != null) {
y = x;
cmp = z.key.compareTo(x.key);
if (cmp < 0)
x = x.left;
else
x = x.right;
}

z.parent = y;
if (y==null)
bst.mRoot = z;
else {
cmp = z.key.compareTo(y.key);
if (cmp < 0)
y.left = z;
else
y.right = z;
}
}

/*
* 新建结点(key),并将其插入到二叉树中
*
* 参数说明:
* tree 二叉树的根结点
* key 插入结点的键值
*/
public void insert(T key) {
BSTNode<T> z=new BSTNode<T>(key,null,null,null);

// 如果新建结点失败,则返回。
if (z != null)
insert(this, z);
}

/*
* 删除结点(z),并返回被删除的结点
*
* 参数说明:
* bst 二叉树
* z 删除的结点
*/
private BSTNode<T> remove(BSTree<T> bst, BSTNode<T> z) {
BSTNode<T> x=null;
BSTNode<T> y=null;

if ((z.left == null) || (z.right == null) )
y = z;
else
y = successor(z);

if (y.left != null)
x = y.left;
else
x = y.right;

if (x != null)
x.parent = y.parent;

if (y.parent == null)
bst.mRoot = x;
else if (y == y.parent.left)
y.parent.left = x;
else
y.parent.right = x;

if (y != z)
z.key = y.key;

return y;
}

/*
* 删除结点(z),并返回被删除的结点
*
* 参数说明:
* tree 二叉树的根结点
* z 删除的结点
*/
public void remove(T key) {
BSTNode<T> z, node;

if ((z = search(mRoot, key)) != null)
if ( (node = remove(this, z)) != null)
node = null;
}

/*
* 销毁二叉树
*/
private void destroy(BSTNode<T> tree) {
if (tree==null)
return ;

if (tree.left != null)
destroy(tree.left);
if (tree.right != null)
destroy(tree.right);

tree=null;
}

public void clear() {
destroy(mRoot);
mRoot = null;
}

/*
* 打印"二叉查找树"
*
* key -- 节点的键值
* direction -- 0,表示该节点是根节点;
* -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
* 1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
*/
private void print(BSTNode<T> tree, T key, int direction) {

if(tree != null) {

if(direction==0) // tree是根节点
System.out.printf("%2d is root\n", tree.key);
else // tree是分支节点
System.out.printf("%2d is %2d's %6s child\n", tree.key, key, direction==1?"right" : "left");

print(tree.left, tree.key, -1);
print(tree.right,tree.key, 1);
}
}

public void print() {
if (mRoot != null)
print(mRoot, mRoot.key, 0);
}
}

测试代码:

package com.struction;

/**
* Java 语言: 二叉查找树
*
* @author Anndy
*/
public class BSTreeTest {

private static final int arr[] = {1,5,4,3,2,6};

public static void main(String[] args) {
int i, ilen;
BSTree<Integer> tree=new BSTree<Integer>();

System.out.print("== 依次添加: ");
ilen = arr.length;
for(i=0; i<ilen; i++) {
System.out.print(arr[i]+" ");
tree.insert(arr[i]);
}

System.out.print("\n== 前序遍历: ");
tree.preOrder();

System.out.print("\n== 中序遍历: ");
tree.inOrder();

System.out.print("\n== 后序遍历: ");
tree.postOrder();
System.out.println();

System.out.println("== 最小值: "+ tree.minimum());
System.out.println("== 最大值: "+ tree.maximum());
System.out.println("== 树的详细信息: ");
tree.print();

System.out.print("\n== 删除根节点: "+ arr[3]);
tree.remove(arr[3]);

System.out.print("\n== 中序遍历: ");
tree.inOrder();
System.out.println();

// 销毁二叉树
tree.clear();
}
}

运行结果:

== 依次添加: 1 5 4 3 2 6 
== 前序遍历: 1 5 4 3 2 6
== 中序遍历: 1 2 3 4 5 6
== 后序遍历: 2 3 4 6 5 1
== 最小值: 1
== 最大值: 6
== 树的详细信息:
1 is root
5 is 1's right child
4 is 5's left child
3 is 4's left child
2 is 3's left child
6 is 5's right child

== 删除根节点: 3
== 中序遍历: 1 2 4 5 6

下面对测试程序的流程进行分析!

(1) 新建"二叉查找树"root。

(2) 向二叉查找树中依次插入1,5,4,3,2,6 。如下图所示:

树结构(一) - 二叉树查找树的原理与实现

(3) 遍历和查找

插入1,5,4,3,2,6之后,得到的二叉查找树如下:

树结构(一) - 二叉树查找树的原理与实现

前序遍历结果: 1 5 4 3 2 6
中序遍历结果: 1 2 3 4 5 6
后序遍历结果: 2 3 4 6 5 1
最小值是1,而最大值是6。

(4) 删除节点3。如下图所示:

树结构(一) - 二叉树查找树的原理与实现

(5) 重新遍历该二叉查找树。

中序遍历结果: 1 2 4 5 6