单调性优化DP

Tags：动态规划

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一、概述

裸的DP过不了，怎么办？
通常会想到单调性优化

单调队列优化
斜率优化
决策单调性

二、题目

三、各种方法

单调队列优化

你会发现\(i\)这个状态是由\([i-k1,i-k2]\)转移过来的，而且\(j\)对于\([j+k2,j+k1]\)的贡献是一样的，和后一个接受贡献的\(i\)无关，那么就可以使用单调队列优化了，每次就是队首的点来更新后面的状态
题目：修剪草坪、股票交易

斜率优化

当发现\(j\)转移到\(i\)的时候贡献和\(i\)有关系的时候，那么就要用到斜率优化了
比如说\[dp[i]=min(dp[i],dp[j]+(A[i]-A[j])^2)\]本来应该枚举\(j\)的，但是把式子化简\[dp[j]+A[j]^2=2A[i]A[j]+(dp[i]-A[i]^2)\]
再看看\[y=kx+b\]诶很像哦，那么我们要求的\(dp[i]\)就是截距\(+A[i]^2\)咯
那么一个状态\(j\)可以抽象成一个点\((x,y)=(A[j],dp[j]+A[j]^2)\)
此时斜率是\(2A[i]\)，那么最小的截距就可以由上凸壳的最下端点转移而来
所以用单调队列维护凸壳就可以实现\(O(1)\)转移了
例题见上题单序列分割及以上所有，建议初学者先做[HNOI2008]玩具装箱