在4台服务器-SSH免密登录设置，如以下4台服务器
master1 node001 node002 node003
我想在master1对4台服务器进行拉取或者分发任务或者是集群服务器的批量操作，但是每次都要输出密码，这个过程比较影响操作效率？？？
以下给出解决方法---->设置密钥验证
密钥验证流程如图
原理：
即在源服务器上先生成一份公钥和一份密钥，将公钥复制到目标服务器，利用命令将公钥添加至目标服务器的授权列表(authorized_keys)。当有服务器带着公钥申请连接服务器时，目标服务器首先在authorized_keys中查找是否存在该公钥，如果存在则开始进行验证。首先生成一个随机字符串，利用对应公钥进行加密，然后返回给申请连接的服务器，申请连接服务器利用私钥进行解密，再将字符串返回给目标服务器完成验证；
设置步骤：
1.在master1生成RSA公钥和私钥
输入ssh-keygen -t rsa，然后用默认配置，一直按Enter键；
2.进入生成密钥所在的文件目录
cd /root/.ssh/
3.将公钥（名为id_rsa.pub文件）追加到认证文件（名为authorized_keys文件），先后执行以下指令
注意：这里我用的是服务器内网IP
（1）ssh-copy-id master1的IP
（2）ssh-copy-id node001的IP
（3）ssh-copy-id node002的IP
（4）ssh-copy-id node003的IP
4.验证完成，进入目标服务器的 /root/.ssh 文件夹中查看授权列表authorized_keys发现原服务器的公钥已经添加进去
5.如果不成功就注意检车这两项：
（1）解析主机名cat /hostname
（2）修改配置ssh_config
cd /etc/ssh
RSAAuthentication yes将这一行的注释取消掉