Opencv2 学习笔记<一>：cv::Mat数据访问方式

cv::Mat是opencv2 之后基于c++的一种矩阵类型。使用起来非常方便，不用手动来释放占用的空间，而且基于面向对象以及模版编程方法，熟悉之后代码会非常简洁。

for (size_t nrow = 0 ; nrow < hsvOri.rows ; nrow++ )
{
for (size_t ncol = 0 ; ncol < hsvOri.cols ; ncol++)
{
Vec3i elemOri = hsvOri.at<Vec3b>(nrow,ncol);
                        int pHOri = elemOri.val[0];//3通道，分别为0,1,2


                        uchar elemFore = foreImg.at(nrow,ncol); //单通道，直接访问
                 }
         }