1.报错一
Failed to start new browser session: java.lang.RuntimeException: Firefox 3 could not be found in the path!
Please add the directory containing ''firefox.exe'' to your PATH environment.
原因：
firefox没有安装在c盘（本人安装在d盘下），selenium找不到firefox路径。
解决过程：首先尝试将firefox.exe的路径放到系统环境变量path中，重新运行，错误依旧。
正确解决办法：在调用firefox处加上绝对路径（selenium("localhost", 4444, "*firefox D:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox.exe", "http://www.baidu.com")）
2. 报错二
Firefox 无法在 chrome://src/content/TestRunner.html?auto=true&multiWindow=true&defaultLogLevel=info&baseUrl=http://localhost:8080/&resultsUrl=http://localhost:4445/selenium-server/postResults&test=http://localhost:4445/selenium-server/tests/login_suite.html 找到该文件。
请检查文件名的大小写或者其他输入错误。
请检查文件是否已被移动，重命名或删除
原因：
Firefox版本与selenium server版本不一致导致的。
百度了下，原来是selenium的版本和firefox不兼容，需要升级selenium或者firefox。
【Selenium】 -> 【FireFox】
2.25.0 -> 18
2.30.0 -> 19
2.31.0 -> 20
2.42.2 -> 29
2.44.0 -> 33 (不支持31,2014/12/1) 升级selenium jar包，或者是升级firefox。
PS：但是selenium-java-2.42.2版本和firefox 29.0.1版本兼容，如果升级到firefox 30+,则浏览器启动失败。可能是selenium还未同步升级，后面估计可以正常支持。切记，关掉forefox的升级功能，否则连本地Windows上的脚本都跑不起来，作者曾经为此还降级了forefox。 升级后，selenium脚本正常启动firefox。
Firefox旧版本下载地址：
Linux： https://download.mozilla.org/?product=firefox-17.0&os=Linux&lang=zh-CN
Windows： https://download.mozilla.org/?product=firefox-17.0&os=win&lang=zh-CN