Nvidia Jetson TX2开发板学习历程（１）－ 详细开箱、上电过程

时间：2024-08-17 22:36:38

考试周已经结束了，开发板也已经到了。希望借着这个假期能够好好的利用这块开发板学习Linux系统以及Tensorflow的相关知识。

我打算将学习历程通过博客的方式写出来，作为自己的笔记，也可以供以后拿到板子的人做参考。

1.1 开箱以及安装

不多作介绍，需要注意以下几点：

  1. 套件中提供了电源适配器，但是配的三项电源线是港插，无法使用，所以需要自己另配电源线，笔者的笔记本电脑是Dell G7，其电源线无法使用在Tx2的电源适配器上，只能找台式机的电源线。（详见1.2）
  2. 尽量使用原装Micro Usb线与宿主机（host）进行连接，不要使用自己的线，避免不必要的麻烦，笔者曾经采用自己的线，刷机时无故出现刷机失败问题，原因目前还未找到。
  3. 安装Wifi天线时只要是稍微旋紧即可，不需要用大力气旋紧，容易导致螺母松动。

1. 2配件准备（启动开发板的必须配件）

  1. 一台显示器和HDMI线，最好直接使用HDMI to HDMI线，如果使用VGA转换器等其他转接器，可能出现因无法识别而无法显示的情况
  2. 一条电源线（图）
  3. USB集线器（选配）用于拓展USB接口，以同时连接鼠标和键盘，用于初始化过程。
  4. 网线（即使是恢复模式，提示中也说明了需要网络连接，并且需要保证开发板与宿主机在同一个局域网中）

1.3软件准备（安装 Jetpack 4.2）

注意！！不建议使用开发板上原始的操作系统，开发板开箱之后不要进行开机进入系统的操作，直接开始烧录新的操作系统。

  1. 在宿主机上安装Ubuntu操作系统。（可以但不建议使用虚拟机操作）
  2. 在Jetson官网（链接）下载最新的SDK Manager，并安装在宿主机的Ubuntu上，打开并完成相应的设置。（相对于Jetpack 3.3而言，4.2版本的操作过程已经大幅度简化，在此只进行文字描述）
  3. Step2选择需要下载的模块并接受服务条款。（建议全部安装）
  4. 等待下载完成，如果在下载界面出现 Error 的提示，可以尝试如下解决方案：
    • 尝试连接新的网络。
    • 在Terminal界面直接到相应的文件网站下载对应的文件，并将文件粘贴到进度条下方的目标下载文件夹即可。
  5. 下载完成后，会提示连接处于Recovery模式的开发板。
    在此之前需要保证开发板的硬件已经准备完成，再次检查电源、视频输出、网络连接和Usb与宿主机的连接。
    进入Recovery模式的相关步骤：
    1. 为开发板上电。
    2. 按一下S4（POWER BTN），紧接着按住S3等待大约3-4秒。
    3. 按一下S1（RST）。
    4. 松开S3（REC）。
    5. 通过Usb连接宿主机后，在宿主机的控制台输入：lsusb，若看到Nidia Crop则开发板进入恢复模式成功！
  6. 输入用户名：nvidia 密码：nvidia，IP地址不需要改变，软件会自动完成操作系统的烧录。
  7. 等待烧录完成。
  8. 操作系统烧录完成后，宿主机将会提示，需要开发板进入系统完成基本的配置（这时开发板会自动启动并进入系统，按照说明完成相应配置操作即可））。
  9. 然后通过ssh连接开发板（ssh连接时，需要输入安装系统时创建的用户名和密码，而非之前的默认用户），等待之前选择的模块安装完成。
  10. 模块安装完成后， 即可开始使用系统。

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