1.进程间通信（IPC）主要方式：管道、系统IPC（消息队列 ，信号量，信号，共享内存）socket
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匿名管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，只能用于父子进程通讯。
高级管道(popen)：将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动，则它算是当前程序的子进程，这种方式我们成为高级管道方式。
命名管道 (named pipe) ： 有名管道也是半双工的通信方式，可用于非父子进程，就是FIFO先进先出的通讯方法。
消息队列( message queue ) ： 消息队列是有消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。首先在一个进程中创建一个消息队列，然后再往消息队列中写入数据，另一个进程从队列中取数据。注意：消息队列是用创建文件的方式建立的，如果一个进程向某个消息队列中写入数据后，另一个线程没有取，即时通信关闭后，保存在消息队列中的数据也没有消失，下次在用这个消息队列读数据的时候就是上次写的。
信号量( semophore ) ： 进程间通信处理同步互斥机制。信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源，保证两个或者多个关键代码段不被并发调用。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。多线程模式下防止多个程序不能同时访问临界区。
信号 ( sinal ) ：一种处理异步事件的方式。 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生，除了用于进程外，还可以发送信号给进程本身（比如kill函数）
共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信。
套接字( socket ) ： socket也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同机器间的进程通信。
2、比较
（1）管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯
（2）FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢
（3）消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题
（4）信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步
（5）共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
管道单独构成一种独立的文件系统：管道对于两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在于内存中。这就与共享内存存在几分相似，但是灵活性方面不如共享内存。
消息队列在内核中，但其消息是汇集于内核，这就造成其消息队列长度的限制。这与信号灯存在几分相似。
名称空间 标识符 路径名，两种不同方式（让其它进程找到你）。
随内核或随进程持续，存在内核中便于其它进程查找（名称空间）。。。，当然存在内核中不是唯一的方法，管道就是一个例子，利用文件系统
3、注意：
（1）信号和信号量的区别：
信号和信号量是不同的，虽然它们都可以实现进程的同步和互斥，但是信号是使用信号处理器来进行的，信号量是使用p v 操作来实现的。
PV操作:
P操作和V操作是执行时不被打断的两个操作系统原语。执行P操作P（S）时信号量S的值减1，若结果不为负则P（S）执行完毕，否则执行P操作的进程暂停以等待释放。执行V操作V（S）时，S的值加1，若结果不大于0则释放一个因执行P（S）而等待的进程.
P操作:也称为down()/wait()操作,使S=S-1,若S<0,进程暂停执行,放入信号量的等待队列.
V操作:也称为up()/signal()操作,使S=S+1,若S<=0,唤醒等待队列中的一个进程.
信号的使用过程：首先初始化信号集（信号集中的信号才会被考虑，两种方法：设置空信号集 将所有信号添加到信号集）其次安装信号处理器（对特定信号赋予信号处理函数）每个信号都有一个信号处理器。之后接受信号 信号处理器就可以工作了。