即，当error满足阈值时，则该点与模板成功匹配。
2. 实战算法框架： 1. 选中模板区域，并将其创建为旋转模板； 2. 运用模板匹配函数，寻找并标记处图片中的目标区域。
3. 实战步骤： 1. 选中要寻找的目标的模板，比如下图中的贴片电容（红色框中区域）
2. 利用该ROI区域创建一个可旋转的匹配模板，函数为create_template_rot，旋转范围，步长，金字塔级数自选等等。为了提高效率，基于该应用，由于贴片电容的位置只有水平和竖直两种，所以步长设置为π/2。也就是说0-2π的范围内，有4个方位的模板。
3. 之后利用匹配函数：best_match_rot_mg，进行再全图中寻找与模板相似目标。while循环，终止条件为上公式中error值大于某阈值。最终匹配结果如下图：
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