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目前object detection的工作可以粗略的分为两类：1：使用region proposal的，目前是主流，比如RCNN、SPP-Net、Fast-RCNN、Faster-RCNN以及MSRA最近的工作R-FCN。2：不使用region proposal的，YOLO，SSD。
从我这个渣渣的视野来看，这些工作都体现的一个趋势：如何让不同ROI之间尽量多的共享计算量，并充分利用CNN得到的特征，使得整个detection的速度变快。
具体说来，我们先回忆一下基于region proposal的方法的大致流程是什么样的：1. 从待检测的图片中，提取出N个ROI，这里N远大于图片中真实object的个数。具体的方法有selective search、edge box以及最近流行起来的RPN。2. 根据1中检测到的ROI，上CNN对图像进行feature extraction。3. 对2中得到的feature进行分类，比如对于PSACAL VOC数据，就是一个21分类的问题（20个object class+background）。4. boudningbox regression。
然后我们回到之前说的让ROI之间尽量多的共享计算量的问题。
RCNN对于每个ROI，都跑一遍CNN，即使这些ROI之间是有overlap的，显然有部分计算是重复的，所以SPP-net和fast rcnn就在这方面做了文章，具体做法是先用CNN抽取整张图的特征，然后利用ROI pooling抽取对应ROI的特征，使得不同ROI共享特征提取的计算量。结果就是原来我处理一张图像需要前向2000次CNN，现在只要前向一次就好了，极大的提升了计算速度。fast rcnn还通过multi-task loss实现了一个end to end 的系统，这里不是我们的重点。
fast-rcnn提出来之后，detection的性能瓶颈变成了计算region proposal。CPU实现的selective search处理一张图需要2秒钟，远大于GPU上CNN特征抽取的时间。Faster RCNN就是要解决这个问题，他的出发点是这样的：既然用CNN进行feature extraction这一步已经无法避免，那么我们为什么不更充分地利用得到的feature？具体来说，我们是不是可以直接用CNN得到的feature来进行region proposal，答案是肯定的。Faster RCNN将CNN得到的feature输入到一个两层网络（RPN），网络的输出就是region proposal。这样一来，region proposal的额外开销就只有一个两层网络。实验证明这样不仅速度变快，而且proposal的质量也更高了。
到目前为止，上面我们说的4个步骤中，第1步和第2步都可以通过前向一遍CNN来得到，所以前俩步都不再是速度的瓶颈。然后我们考虑第3步，假设我们用faster rcnn的RPN得到了300个region proposal，在预测的过程中，我们需要对300个region proposal去做分类，每个region proposal都要经过多个FC层，这个时间开销仍然是很大的，所以就有了R-FCN这个工作。具体来说，是先利用FCN进行类似semantic segmentation的计算，然后利用ROI对相应的区域进行average pooling，得到整个ROI关于21个类别的置信度。简单的说就是把分类这个过程也融合到网络的前向计算过程中，由于这个过程对于不同的ROI是共享的，所以比单独跑分类器要快好多。文章里还有一个position-sensitive的idea，也很有趣，不过感觉给我一种”这也能行“的感觉，应该是我少见多怪，理解不了大神的世界。
个人感觉object detection是一个比较考验insight以及”让一个idea真正能work的能力“的方向，不像semantic segmentation，后者现在的提升很多靠CRF，有陷入”图模型加圈“（传说中水论文三大法宝之一）的趋势，对数学要求比较高。