CAN总线调试---节点掉线问题

时间:2022-11-26 11:00:43

CAN总线调试心得

 

2013-9-13 调试成功

 

       这个问题纠结了好几天,哎,,在群里问,大家各种建议都有,感谢群里的前辈提供的建议,在这里愿上帝祝福他们。

       先描述一下我搭建的总线。

目的:实现一主多从通信,主要是火情系统传感器主动向主控设备传送数据。

解决:485总线一主多从效率不高。

方案:三个节点,A、B、C;A只接受数据(主控板角色),B只负责发送(刚开始没有接收),C只负责发送(刚开始没有接收)。总线上还挂着一个CAN分析仪。

 

       首先,运行节点A和节点B,接入CAN分析仪,自动识别波特率,识别成功以后,选择一个波特率应用,然后CAN分析仪开始抓包。

       接入节点C,然后就出现问题了,节点A没有问题,能正常接收数据,通过485总线显示在PC机的串口调试终端。但是节点B死机(我认为)了。我在把节点C移除总线,节点B也不能恢复了,这时总线上只有节点A、节点B、CAN分析仪正常运行,CAN分析仪发送数据的时候,节点B也死掉了,死机的节点只有通过硬件上的复位才能正常重启。

 

       自己捣鼓了好久,没有解决问题,在群里提问,群友给出了几种解决方案:

1、  可能是位填充错误(这个方法我没有试验);

2、  可能是CAN控制器的TX端在每次初始化时会拉低总线,需要在TX端加上一个上了电阻。

我试了第2中方法,还是不管用,继续在群里提问,有提示使用示波器观察总线,看看新节点接入总线时,总线上的变化,我也没有这样做(因为就在这个时候,我把问题解决了)。

 

   原因:节点B和节点C没有实现接收,或者可以说没有对接收邮箱里的数据进行处理,导致接收溢出,然后节点自动离线,我是这么认为的。

      

       解决:最后在CAN软中接收函数中实现处理接收邮箱的数据
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

 

这样每个节点添加这个函数以后,总线就不会出现这个问题了,现在总线上跑了6个节点。

 

感谢神