CAN总线调试心得
2013-9-13 调试成功
这个问题纠结了好几天，哎，，在群里问，大家各种建议都有，感谢群里的前辈提供的建议，在这里愿上帝祝福他们。
先描述一下我搭建的总线。
目的：实现一主多从通信，主要是火情系统传感器主动向主控设备传送数据。
解决：485总线一主多从效率不高。
方案：三个节点，A、B、C；A只接受数据（主控板角色），B只负责发送（刚开始没有接收），C只负责发送（刚开始没有接收）。总线上还挂着一个CAN分析仪。
首先，运行节点A和节点B，接入CAN分析仪，自动识别波特率，识别成功以后，选择一个波特率应用，然后CAN分析仪开始抓包。
接入节点C，然后就出现问题了，节点A没有问题，能正常接收数据，通过485总线显示在PC机的串口调试终端。但是节点B死机（我认为）了。我在把节点C移除总线，节点B也不能恢复了，这时总线上只有节点A、节点B、CAN分析仪正常运行，CAN分析仪发送数据的时候，节点B也死掉了，死机的节点只有通过硬件上的复位才能正常重启。
自己捣鼓了好久，没有解决问题，在群里提问，群友给出了几种解决方案：
1、 可能是位填充错误（这个方法我没有试验）；
2、 可能是CAN控制器的TX端在每次初始化时会拉低总线，需要在TX端加上一个上了电阻。
我试了第2中方法，还是不管用，继续在群里提问，有提示使用示波器观察总线，看看新节点接入总线时，总线上的变化，我也没有这样做（因为就在这个时候，我把问题解决了）。
原因：节点B和节点C没有实现接收，或者可以说没有对接收邮箱里的数据进行处理，导致接收溢出，然后节点自动离线，我是这么认为的。
解决：最后在CAN软中接收函数中实现处理接收邮箱的数据
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
这样每个节点添加这个函数以后，总线就不会出现这个问题了，现在总线上跑了6个节点。
感谢神