adr r0， _start 得到的是_start的当前执行位置，由 pc+offset 决定的 得到有效地址
ldr r0， =_start 得到的是绝对的地址，链接时决定;
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/* 重定位Boot代码到RAM内存，将Boot代码从FLASH移到RAM中 */
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
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* 把_start的相对地址移到r0, 相对寻址以程序计数器PC 的当前值为基地址，
* 指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加之后得到操作数的有效地址。
* 它是与位置无关的，主要看Boot在哪里运行，也就是PC指针在哪里 (假设_start偏移量为0)，
* 例如这段代码在 0x02000000 (FLASH起始地址)运行，即此时PC=0x02000000，那么 adr r0, _start 得到 r0 = 0x02000000；
* 如果在地址 0x81008000（Boot在RAM中加载地址）运行，即此时PC=0x81008000，那么r0就是 0x81008000 了。
*
* 此处要注意ldr与adr的区别，看下面的代码片段：
* ldr r0, _start
* adr r0, _start
* ldr r0, =_start
* nop
* mov pc, lr
* _start:
* nop
* 下面是反汇编的结果：
* 0c008000 <_start-0x14>:
* c008000: e59f000c ldr r0, [pc, #12] ; c008014 <_start>
* c008004: e28f0008 add r0, pc, #8 ; 0x8
* c008008: e59f0008 ldr r0, [pc, #8] ; c008018 <_start+0x4>
* c00800c: e1a00000 nop (mov r0,r0)
* c008010: e1a0f00e mov pc, lr
*
* 0c008014 <_start>:
* c008014: e1a00000 nop (mov r0,r0)
*
* 分析：
* ldr r0, _start
* 从内存地址 _start 的地方把值读入。执行这个后，r0 = 0xe1a00000
*
* adr r0, _start
* 取得 _start 的地址到 r0，但是请看反编译的结果，它是与位置无关的。其实取得的是相对的位置。例如这段代码在 0x0c008000 运行，
* 那么 adr r0, _start 得到 r0 = 0x0c008014；如果在地址 0 运行，就是 0x00000014 了。即当前PC值加上_start的偏移量。
*
* ldr r0, =_start
* 这个取得标号 _start 的绝对地址。这个绝对地址是在 link 的时候确定的。看上去这只是一个指令，但是它要占用 2 个 32bit 的空间，
* 一条是指令，另一条是 _start 的数据（因为在编译的时候不能确定 _start 的值，所以不能直接用 mov 指令来给 r0 赋一个 32bit 的常量，
* 所以需要多出一个空间存放 _start 的真正数据，这个数据是在 link 的时候确定的，在这里就是 0x0c008014）。
* 因此可以看出，这个是绝对的寻址，不管这段代码在什么地方运行，它的结果都是 r0 = 0x0c008014
**************************************************************************/