PIC的特点是：
它被加载到任意地址空间都可以正确的执行。其原理是PIC对常量和函数入口地址的操作都是基于PC+偏移量的寻址方式。即使程序被移动，但是PC也变化了，而偏移量是不变的，所以程序仍然可以找到正确的入口地址或者常量。
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加载域：是代码存放的地址
运行域：是代码运行时的地址
链接地址：运行时，程序应该位于的地址
在一些场合，一些代码并不在储存这部分代码的地址上执行，比如说，放在norflash中的代码可能最终是放在RAM中运行，那么在norflash中的地址就是加载域，而在RAM中的地址就是运行域。
在汇编代码中我们常常会看到一些跳转指令，比如说b、bl（是位置无关的指令）等这些指令后面是一个相对地址而不是绝对地址，比如说b main，这个指令应该怎么理解呢？main这里究竟是一个什么东西呢？
这时候就需要涉及到链接地址的概念了，链接地址实际上就是链接器对代码中的变量名、函数名等东西进行一个地址的编排，赋予这些抽象的东西一个地址，然后在程序中访问这些变量名、函数名就是在访问一些地址。一般所说的链接地址都是指链接这些代码的起始地址，代码必须放在这个地址开始的地方才可以正常运行，否则的话当代码去访问、执行某个变量名、函数名对应地址上的代码时就会找不到，接着程序无疑就是跑飞。
但是上面说的那个b main的情形有点特殊，b、bl等跳转指令并不是一个绝对跳转指令，而是一个相对跳转指令，什么意思呢？就是说，这个main标签最后得到的只并不是main被链接器编排后的绝对地址，而是main的绝对地址减去当前的这个指令的绝对地址所得到的值，也就是说b、bl访问到的是一个相对地址，不是绝对地址，因此，包括这个语句和main在内的代码段无论是否放在它的运行域它都能正常运行。这就是所谓的位置无关代码。
由上面的论述可以得知，如果你的这段代码需要实现位置无关，那么你就不能使用绝对寻址指令，否则的话就是位置有关了。