关于在数据包封装结构体，我们在传输时传输的是结构体指针，注意结构体指针在临时变量中定义，如果用到结构体指针的话一定要给结构体指针分配内存空间：rtu = (FB*)op_prg_mem_alloc(sizeof(FB))，用完后要记得释放内存空间：op_prg_mem_free(rtu)。如果在包中封装结构体时销毁包即自动释放内存空间，不用再对结构体指针另行操作。
再包传输的过程中，如果用op_pk_nfd_get()访问简单的字段类型，如int和double，直接将它们的值赋给参数，并不受该函数影响。而访问packet和structure字段类型，同样将它们的值赋给参数。然而，当访问这些值时，就将其从包中删除，其状态更改为“unset”，且不可通过函数op_pk_nfd_get()来进行访问，同时包的总大小也随之减小。所以如果我们还要用该字段时最好用op_pk_nfd_access_read_only_ptr ()函数。
如果用op_pk_nfd_get()函数对结构体字段操作后，不管后面有没有销毁包一定要释放内存。