Arduino编程->步进电机角度控制

 

#include<Stepper.h>

#define KEY 2       //定义 key_1 I/O number is 2 
// 参考文件
/*
    28BYJ-48.pdf
 
    该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 256;
const int stepsDelay = 10000;
int stepin=0;
int count=1;
/*
 steps=5.68888  旋转1度
 steps=170.666  旋转30度
 steps=256      旋转45度
 steps=341.333  旋转60度
 steps=512      旋转90度
 steps=1024     旋转180度
 steps=2048     旋转360度
 */
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
 
void setup()
{
    // 设置转速，单位r/min
    myStepper.setSpeed(20);
 
    // 初始化串口
    Serial.begin(9600);
}
void clockwise()
{
  // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
} 
void anticlockwise()
{
   // 逆时针一次旋转
    Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-2048);
    delay(500);
}
void loop01()
{
   int i;
   while(1)
   {
    i=analogRead(5);

    if(i>900) //开关打开
    {
      
      if((count==0)&&(stepin<8))
      {
        clockwise();
        count=1;
        stepin=stepin+1;
      }
      if((count==0)&&(stepin==8))
      {
        anticlockwise();
        count=1;
        stepin=0;
      }
      delay(1000);
    }
    else if(i<10)//开关关闭
    {
     count=0;
    }
   }
    
}


void loop()
{
    // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
     // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
    // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
     // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 顺时针一次旋转  
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
    
    // 逆时针一次旋转
    Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-2048);
    delay(500);
}
void main1()
{

     int i;
   while(1)
   {
    i=analogRead(5);
    if(i>900)
    {
       // 顺时针一次旋转
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(2048);
    delay(1000);
 
    // 逆时针一次旋转
    Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-2048);
    delay(5000);
      }
      
    }

    
   
}