一：单边PWM
优点：控制简单
缺点：PWM_OFF期间电流流过MOS的体二极管，这个压降偏置了反电动势信号，影响低速或者低压下的反电动势检测精度，导致换相错误或者基于反电动势的速度检测错误，使得带载运行出现拖动状况
①高边PWM
优点：实现简单
缺点：1. 不适用于P_MOS管，因为P_MOS管速度比N慢
2. PWM_OFF期间，电流流过体二极管，产生过热
②低边PWM
优点：实现简单
缺点:1. PWM_OFF期间，电流流过体二极管，产生过热
二. 互补PWM
优点：1. PWM_OFF期间电流流过MOS管，体二极管引起的偏置电压被消除；
2. 同步整流，减小了电流传导损耗
缺点：需要死区控制来放置上下MOS管导通，不适用于轻负载应用
三. 混合PWM
优点：1. 仅仅需要一路PWM；
2. 回流电流会流过6个MOS的体二极管，比单边PWM更可靠
缺点：仅仅适用于全N_MOS
参考：
1. Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC(BLDC) Motor Drives
2. AN794