今天不是决定研究交流永磁同步伺服电机的第一天，而是真正开始动手研究的第一天。
在前几天我的科技创新还没有做完的时候我就开始想要开始研究交流永磁同步伺服电机的控制算法。原因有两个，一是有趣，又可以学到东西。二是研究这个对我以后就业有帮助。我一直想要从事这一方向。
昨天终于做完了我的科技创新课题，今天便开始着手研究交流永磁同步伺服电机。
今天开始看一些相关资料，虽然不是很懂，只是知道大概要DSP产生怎样一个变化的波形去控制交流永磁同步伺服电机。但是我相信坚持一段时间还是会有所收获的，正所谓开头有难嘛。
其实感觉交流永磁同步伺服电机控制的资料挺少的，现在正在看一篇南京航空航天大学的硕士论文，09年写的。
或许我该聊聊我为什么要写“交流永磁同步伺服电机开发日志”这一系列的博文。原因很简单，我是一个很有激情的人，同时也是一个很想要与人交流的人。毕竟目前我身边没有和我在DSP控制算法上有相同爱好的朋友，我是一个人在研究，一个人在战斗。我很希望哪一天我的博文会被一个也正在研究交流永磁同步伺服电机的人看到，我们可以成为朋友。最起码能互相分享资料。