1、新建一个module,在该module中编写你所打的包的功能。若你所写代码需要权限，要到该module下的androidmanifest.xml中写上相应权限。
2、在新建module的.gradle文件中添加如下代码：
task makeJar(type: Copy) {
delete 'build/libs/mysdk.jar'
from('build/intermediates/bundles/release/')
into('build/libs/')
include('classes.jar')
include('libs/你引用的第三方jar包')
rename ('classes.jar', 'myjar.jar')
}
makeJar.dependsOn(build)
3、将这个module添加到主app的module中依赖中，并在主app的module中编写测试代码。
4、运行程序，无误后，在Terminal中运行gradlew makeJar，注意运行环境 是在你的工程下，默认是在主module下，要使用cd命令改路径。（此处犯过一回错误）
5、之后耐心等待，成功打包后会在Terminal窗口中显示BUILD SUCCESSFUL。此时打开文件管理器到目录你的工程文件夹\新建module文件夹\build文件夹\libs下，你打的jar包就在其中。
注意：
1、所打的包不会在androidstudio中显示，必须到文件管理器中去找。
2、所打的包不含资源文件、图片文件等等，即所有用R.XX调用的资源。否则NoClassDefFoundError错误（在这里卡了好久）
3、要把在jar时所使用的权限添加到你测试的工程的主module的androidmanifest.xml文件中。
谨以此记