主要由计算机、应用软件、底层控制软件和接口驱动单元组成
1)计算机一般采用上位机和下位机两级控制。其中上位主控机一般采用配置高、运行速度快的PC机；下位机采用嵌入式系统DSP，驱动执行机构。上位机和下位机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构。为提高数据传输速度和可靠性，上位机和下位机的接口可选用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。
上位机完成打印数据处理和总体控制任务，主要功能有：
(1)从CAD模型生成符合快速打印成型工艺特点的数据信息；
(2)设置打印参数信息：
(3)对打印成型情况进行监控并接收运动参数的反馈，必要时通过上位机对成型设备的运动状态进行干涉；
(4)实现人机交互，提供打印成型进度的实时显示；
(5)提供可选加工参数询问，满足不同材料和加工工艺的要求。
下位机进行打印运动控制和打印数据向喷头的传送。它按照预定的顺序向上位机反馈信息，并接受控制命令和运动参数等控制代码，对运动状态进行控制。
2)应用软件主要包括下列模块处理部分：
(1)切片模块：基于STL文件切片模块；
(2)数据处理：具有切片模块到打印位图数据的转换，打印区域的位图排版；对于彩色打印还需要对彩色图像进行分色处理；
(3)工艺规划：具有打印控制方式，打印方向控制等模块；
(4)安全监控：设备和打印过程故障自诊断，故障自动停机保护。
3)底层控制软件：主要用于下位机控制各个电机，以完成铺粉辊的平移和自转、粉缸升降、打印小车系统的X、Y平面运动。
4)接口驱动单元：主要完成上位机与下位机接口部分驱动