from numpy import * 导入numpy包
random可以生成随机数组
通过mat函数，将数组转换成矩阵，可以对矩阵进行求逆计算等。其中.I操作实现了矩阵求逆计算操作。
执行矩阵乘法，得到矩阵与其逆矩阵相乘的结果。结果应该是单位矩阵，但是实际结果有很多误差数。
将实际结果与单位矩阵进行差值计算，得到误差结果。其中，eye(4)函数是生成4*4的单位矩阵。
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