基于TORCS和Torch7实现端到端连续动作自动驾驶深度强化学习模型(A3C)的训练

时间:2023-12-23 15:02:14

基于TORCS(C++)和Torch7(lua)实现自动驾驶端到端深度强化学习模型(A3C-连续动作)的训练

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训练系统框架

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训练系统核心模块解析

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Torch7与TORCS通信机制(基于linux共享内存)

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TORCS控制接口

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Torch7实现A3C连续动作模型

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训练流程

山西运煤车煤运西山

调参注意事项

上海自来水来自海上

多线程训练过程展示

基于TORCS和Torch7实现端到端连续动作自动驾驶深度强化学习模型(A3C)的训练