1、
使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。
按照提示执行之后，出现以下错误。
搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下：
首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下代码。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list
初始化
sudo rosdep init
再更新
rosdep update
执行之后，显示连接时间超时，说明软件源出了问题。
去系统设置system setting中，软件与更新software & updates ,更换下载源（选择Download from后面的向下的的三角块就可以更换下载源了），
选择国内的下载源就可以了，这里选择了如下某大学的下载源。
之后再到终端更新一下
sudo apt-get update
之后在重新来走一遍刚开始的流程，就可以了.
删除。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
初始化。
sudo rosdep init
再更新。
rosdep update
大功告成。
之后就可以继续ROS官方维基之旅了。
最后，
附上ROS官方的中文wiki： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
欢迎一起入坑学习。