Jenkins有两种方法集成Git的ssh key认证：
这种方法很简单，只要把私钥拷贝到jenkins用户的~/.ssh目录，当git使用ssh访问仓库时会尝试使用此私钥。
1、切换为jenkins用户
$sudo su jenkins
2、创建.ssh目录，已存在目录忽略此步
$cd ~
$mkdir .ssh
3、创建访问git的ssh key，如果已有ssh key忽略此步
$cd .ssh
$ssh-keygen -t rsa
创建成功后，把xxx.pub复制到git服务器，相关内容查看Connecting to GitHub with SSH
另外：在Jenkins界面也可以集成Git的ssh key认证。