Underwater Sensor Networks with Mobile Agents: Experience from the Field
Source: LNICST 2013
论文是来自两个研究项目的实验结果报告，分别是UAN和Thesaurus.
UAN实现复合层的通讯机制，包括CAMA、节点地址和路由机制，以及移动节点的持续通讯。
Thesaurus部署时分复用网络，支持深水考古遗址的机器人探测（高大上啊）“with the explicit objective of supporting the robotic exploration of deep water archaeological sites.”
考古地点在意大利的 Tuscan Archipelago 托斯卡纳群岛。
AUVs——Autonomous underwater vehicles 是水下探测的核心角色。但机器人的理论操作和水下实际应用，还是有很大距离。主要困难还是水下传感网络的条件恶劣。
比较以上两种不同网络架构的工作机制。