数据库：http://ai.stanford.edu/~jkrause/cars/car_dataset.html
目标：用3D表示做车型精细识别，基于两种2D表示SPP,BubleBank。
构建了两个数据库：10-BMW，197-car，数据库在网站上下载。
3D几何估计
使用3D CAD模型进行建模，精细识别的第一步是找到一个最合适图像的CAD模型。
合成数据：使用CAD模型渲染出训练数据
3D几何分类器：HOG_SVM。
3D表示
视角变化特征不变的特征描述方法，在描述之前对patch进行转换，选取的图像块如图2（b）所示。
为了补偿透视投影，对patch进行矫正，如下图的散热器。使用ROOTSIFT进行特征描述。最后进行3D SPP和bublebank得到SPM-3D,BB-3D。 
实验结果
1.车型精细分类
2.长基线匹配
3.3D精细类别重建 