Python中OpenCV图像特征和harris角点检测

目录

• 概念
  • 第一步：计算一个梯度 Ix，Iy
  • 第二步：整合矩阵，计算特征值
  • 第三步：比较特征值的大小
  • 第四步： 非极大值抑制，把真正的角点留下来，角点周围的过滤掉
• 代码实现

 

概念

 

第一步：计算一个梯度 Ix，Iy

 

第二步：整合矩阵，计算特征值

 

第三步：比较特征值的大小

 

第四步： 非极大值抑制，把真正的角点留下来，角点周围的过滤掉

 

代码实现

import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread("pie.png")
print("img.shape",img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print("dst.shape",dst.shape)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow("dst",img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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原文链接：https://blog.csdn.net/erfan_lang/article/details/120262257