http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/
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orb slam2 双目摄像头
主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ ...
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ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置
http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get inst ...
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关于ORB SLAM2资源整理(持续更新)
ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/3 ...
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通过轻量级终端工具Tera Term远程向linux操作系统上传war文件
通过轻量级终端工具Tera Term远程向linux操作系统上传war文件 1.打开Tera Term终端工具,并输入正确的远程机器的IP地址以及端口号: 2.输入正确的用户名和密码进入到linux操 ...
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Ubuntu16.04+Ros+Usb_Cam ORB SLAM2
转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的 ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文 ...
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