准备材料：
Arduino Uno 一块
Arduino 扩展板 购买链接
DT-06模块一个 购买链接
安卓手机一个
小度音箱一个
小灯珠一个
杜邦线若干
1.DT-06固件的烧录
1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件，填写下载地址，推荐使用 ESP8266 Download TOOL,配置信息如下：
1.2 选择实际的串口，选择下载速度
1.3点击ERASE，先插除，再点击START,开始下载
工具下载及详细请看：http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=208
DT-06固件.bin文件下载链接
2.硬件电路的连接
小灯珠的R———arduino扩展板D2口
小灯珠的G———arduino扩展板D3口
小灯珠的B———arduino扩展板D4口
小灯珠的GND———arduino扩展板GND
DT-06安装到arduino扩展板的串口排插位置
3.DT-06通讯协议
通信方式：串口通讯
波特率：115200，无奇偶校验，8位数据位，1位停止位
每条命令以rn结尾。
3.1、控制命令
3.1.1 DT06->arduino
| cmd=ctrl&message=power_off|r|g|b|w|m |
power_off表示开关灯操作，0表示关，1表示开
r，g，b，w，m几个字段分别表示红、绿、蓝、白、暖光的颜色值,颜色值取值范围是0~5000
3.1.2 Arduino->DT06
cmd=ctrl&ok;
3.2、上传状态
3.2.1 Arduino->DT06
上传基本状态
cmd= stat&status= soft_power
cmd=stat代表基本状态 50s传一次
上传扩展状态
| cmd=ext_stat&status=r|g|b|w|m |
cmd=ext_stat 代表扩展状态 60s传一次
3.2.2 DT06->arduino
基本状态：cmd=stat& ok
扩展状态：cmd=ext_stat&ok
4.Arduino UNO 程序的编写
//材料：UNO DT06
#include <EEPROM.h>
/****************************IO引脚定义*****************************/
#define MAX_PACKETSIZE 512
#define DataSerial Serial
#define PWM_R 2
#define PWM_G 3
#define PWM_B 4
#define PWM_W 5
#define PWM_M 6
//#define DebugSerial Serial1
struct config_type
{
uint8_t ledswitch;
uint16_t r;
uint16_t g;
uint16_t b;
uint16_t w;
uint16_t m;
};
config_type config;
//uartdata
char buffUart[MAX_PACKETSIZE]; unsigned int buffUartIndex = 0; unsigned long preUartTick = 0; int eeAddress = 0; char strStat[64] = {0}; char strExtStat[128] = {0}; /* 保存参数到EEPROM */ void saveConfig() { DataSerial.println("-----Save config-----"); DataSerial.print("ledswitch:"); DataSerial.print(config.ledswitch); DataSerial.print(",r:"); DataSerial.print(config.r); DataSerial.print(",g:"); DataSerial.print(config.g); DataSerial.print(",b:"); DataSerial.print(config.b); DataSerial.print(",w:"); DataSerial.print(config.w); DataSerial.print(",m:"); DataSerial.println(config.m); DataSerial.println("-------------------"); EEPROM.put(eeAddress, config); } /* 从EEPROM加载参数 */ void loadConfig() { EEPROM.get(eeAddress, config); DataSerial.println("-----Read config-----"); DataSerial.print("ledswitch:"); DataSerial.print(config.ledswitch); DataSerial.print(",r:"); DataSerial.print(config.r); DataSerial.print(",g:"); DataSerial.print(config.g); DataSerial.print(",b:"); DataSerial.print(config.b); DataSerial.print(",w:"); DataSerial.print(config.w); DataSerial.print(",m:"); DataSerial.println(config.m); DataSerial.println("-------------------"); } //定时上传状态 void doUploadStatus() { static uint32_t uploadTimeTick = 0; static uint8_t stat_cnt = 0; static uint8_t ext_stat_cnt = 0; if (millis() - uploadTimeTick >= 1000) { uploadTimeTick = millis(); stat_cnt ; ext_stat_cnt ; if (stat_cnt >= 50) { stat_cnt = 0; sprintf(strStat,"cmd=stat&status=%drn",config.ledswitch); sendUART(strStat); } if (ext_stat_cnt >= 60) { ext_stat_cnt = 0; sprintf(strExtStat,"cmd=ext_stat&status=%d|%d|%d|%d|%drn",config.r,config.g,config.b,config.w,config.m); sendUART(strExtStat); } } } /* 检查串口是否有数据 */ void doUartTick() { if (DataSerial.available() > 0) { uint8_t t = DataSerial.read(); buffUart[buffUartIndex ] = t; preUartTick = millis(); if (buffUartIndex >= MAX_PACKETSIZE - 1) { buffUartIndex = MAX_PACKETSIZE - 2; preUartTick = preUartTick - 100; } } if (buffUartIndex > 0 && (millis() - preUartTick >= 200)) { //data ready buffUart[buffUartIndex] = 0x00; //DataSerial.flush(); parseUartPackage(buffUart, buffUartIndex); buffUartIndex = 0; } } //处理串口数据 void parseUartPackage(char *p, size_t len) { DataSerial.println("parseUartPackage"); DataSerial.println(p); char * s = NULL, *e = NULL; char power[8]; memset(power, 0x00, sizeof(power)); char r[8]; memset(r, 0x00, sizeof(r)); char g[8]; memset(g, 0x00, sizeof(g)); char b[8]; memset(b, 0x00, sizeof(b)); char w[8]; memset(w, 0x00, sizeof(w)); char m[8]; memset(m, 0x00, sizeof(m)); if (strstr(p, "cmd=ctrl") != NULL) { s = strstr(p, "message="); if (s == NULL) return; e = strstr(s, "|"); if (e == NULL) return; memcpy(power, s strlen("message="), e - s - strlen("message=")); s = strstr(e 1, "|"); if (s == NULL) return; memcpy(r, e 1, s - e - 1); e = strstr(s 1, "|"); if (e == NULL) return; memcpy(g, s 1, e - s - 1); s = strstr(e 1, "|"); if (s == NULL) return; memcpy(b, e 1, s - e - 1); e = strstr(s 1, "|"); if (e == NULL) return; memcpy(w, s 1, e - s - 1); s = strstr(e, "rn"); if (s == NULL) return; memcpy(m, e 1, s - e - 1); config.ledswitch = atoi(power); config.r = atoi(r); config.g = atoi(g); config.b = atoi(b); config.w = atoi(w); config.m = atoi(m); ctrlLED(config.r,config.g,config.b,config.w,config.m); saveConfig(); } } /* * 发送数据到串口 */ void sendUART(char *p, size_t len) { DataSerial.println("[send to UART:]char*"); DataSerial.println(p); DataSerial.write((uint8_t*)p, len); delay(50); } /* * 发送数据到串口 */ void sendUART(char *p) { DataSerial.println("[send to UART:]string"); DataSerial.println(p); DataSerial.print(p); delay(50); } //控制LED void ctrlLED(uint16_t r,uint16_t g,uint16_t b,uint16_t w,uint16_t m) { analogWrite(PWM_R, r); analogWrite(PWM_G, g); analogWrite(PWM_B, b); analogWrite(PWM_W, w); analogWrite(PWM_M, m); } //初始化LED void initLED() { pinMode(PWM_R, OUTPUT); pinMode(PWM_G, OUTPUT); pinMode(PWM_B, OUTPUT); pinMode(PWM_W, OUTPUT); pinMode(PWM_M, OUTPUT); ctrlLED(config.r,config.g,config.b,config.w,config.m); } void setup() { //DebugSerial.begin(115200); DataSerial.begin(115200); loadConfig(); initLED(); } void loop() { doUartTick(); doUploadStatus(); }
注意：
（1）上传arduino程序需先断开DT-06模块的连接，程序上传完成后再插上DT-06模块
arduino UNO控制程序代码：下载地址
5.功能测试
5.1 DT-06与手机DoHome App 的连接
5.1.1扫描下面二维码（注意用浏览器扫描，不要用微信）或直接访问
http://dohome.doit.am/upgrade/downLoad/downLoad.php 下载
5.1.2 App安装完成后打开应用，打开左上角配置栏，在“点击登录”处创建和登陆帐户。
5.1.3 点右上角加号添加设备，点击灯具，添加灯具设备
5.1.4连接附近可用的WIFI，选择设备要连接的网络路由器，并输入正确的网络密码。点击下一步
5.1.5按照页面说明，返回手机的WLAN设置，连接“DoHome_XXXX”的热点，其密码为“12345678”。注：若有多台设备，请注意区分不同的热点名字。等待设备连接完成100%。
5.2功能调试
点击APP控制界面为红灯，小灯珠的红色灯亮起
点击APP控制界面为绿灯，小灯珠的绿色灯亮起
点击APP控制界面为蓝灯，小灯珠的蓝灯亮起
点击APP控制界面为关灯，小灯珠熄灭
6.小度音响的连接和远程控制
在手机应用市场搜索小度音箱app并安装完成打开小度音箱APP
6.1小度音箱APP添加小度音响设备
打开手机蓝牙，打开小度音箱APP，点击添加新设备，长按音箱上的三角键，听到音箱提示音后点击下一步
6.2小度音箱APP添加其他平台设备
6.2.1打开小度音箱APP，点击“智能家居”，然后添加设备，接着在弹出的品牌列表中找到DoHome。
6.2.2选择绑定账号，输入DoHome APP的绑定账号信息（注意是在第5节关于创建和注册的DoHome账号）。返回智能家居主页面，刷新可以得到该账号下的设备列表。
6.2.3现在您已经可以使用小度音响控制您的设备了。同时，小度音箱在“设备详情”菜单下支持分组功能。
小度支持的部分指令如下（以插座为例）：
- 打开 [设备名字]
- 关闭 [设备名字]
6.3 小度音箱语音远程控制继电器
对小度说打开门口插座，继电器 的红色开关指示灯亮起
对小度说关闭门口插座，继电器 的红色开关指示灯熄灭
7.天猫精灵的连接和远程控制
7.1天猫精灵APP添加音响设备
7.1.1 在各大应用市场搜索天猫精灵app并安装以华为为例
7.1.2 打开天猫精灵APP，点击“我的”，然后添加智能设备，接着在左侧列表中选择您的音响设备类型-》选择路由器-》长按音响上的静音键点击开始连接
7.2天猫精灵APP添加其他平台设备
第一步：打开天猫精灵APP，点击“我的”，然后添加智能设备，接着在左侧列表中选择您的设备类型。
第二步：右上角搜索“DoHome”，并在链接的页面中输入您的DoHome 账号信息，完成天猫精灵与DoHome之间的链接。
第三步：此时，天猫精灵APP中，已经出现该账号下的所有设备。您可以选取特定设备，进行重新命名，例如“客厅的台灯”等等。现在您可以使用天猫精灵控制设备了。
天猫精灵支持的部分指令（以插座为例）：
- 打开 [设备名字]
- 关闭 [设备名字]
7.3 天猫精灵语音远程控制继电器
对天猫精灵说打开门口插座，继电器 的红色开关指示灯亮起
对天猫精灵说关闭门口插座，继电器 的红色开关指示灯熄灭
8.小米音箱的连接和远程控制
8.1米家APP添加小爱音响设备
8.1.1在各大应用市场搜索米家app并安装以华为为例
8.1.2 打开小爱音箱，长按音箱上三角形按键听到语音提示：已进入配对模式。手机打开蓝牙，打开米家APP点击添加设备-->附近设备，搜索到设备连接，接着选择路由器下一步即可
8.2米家APP添加其他平台设备
第一步：打开米家APP，点击“我的”，然后选择“其他平台设备”。
第二步：点击添加，在弹出的列表中，找到“四博智联”。选择绑定账号，输入DoHome APP的绑定账号信息。
第三步：现在您已经可以使用小爱同学控制您的设备了。
小爱支持的部分指令如下（以插座为例）：
- 打开 [设备名字]
- 关闭 [设备名字]
8.3 小米音箱语音远程控制继电器
对天猫精灵说打开门口插座，继电器 的红色开关指示灯亮起
对天猫精灵说关闭门口插座，继电器 的红色开关指示灯熄灭
