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时间:2022-05-26 02:08:36

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这是我看到的最全面最详细的ml-agent讲解。(只用于学习与常识分享,如有侵权,联系删除。感谢!)

来自CodeGize的小我私家博客 。源链接:https://www.cnblogs.com/CodeGize/p/7674281.html#undefined

小我私家常识增补:(安置时如有提示pip版本低请凭据以下法式解决,没有报错可忽略)

  在 “输入命令安置Tensorflow 输入  pip install –U tensorflow”  法式时,如果你的pip版本不是最新,就会报错,没步伐必需是最新版本。

  去pip官网下载最新版解压到自界说目录即可,从开始菜单中,打开Anacoda Prompt,进入到解压后的  pip-10.0.1(我用到的版本)目录下

  (同磁盘目录直接 cd 地址目录 即可;非同磁盘,C:或D:(地址磁盘)进入磁盘之后cd)。

  进入目录之后, 输入 python setup.py install 命令进行安置。安置之后继续安置Tensorflow即可。

进入正文: 简介

AI人工智能,更准确地说机器学习(machine learning)比来一年非常火热。在比来一段时间,Unity也颁布了一个机器学习的工具,叫做ml-agent。

英文介绍如下:

  https://blogs.unity3d.com/cn/2017/09/19/introducing-unity-machine-learning-agents/

中文介绍如下:

  

工程在Github上的地点如下

  https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents

从代码布局上看,ml-agent实现了前端用unity做表示,后端用Phython进行人工智能演算的系统。

搭建环境 主要环境

官方保举环境如下

Phython2/3 64位

jupyter notebook

TensorFlow (1.0+) (Training)

Visual Studio 2017

Unity3d 2017

隆ml-agent代码库

从Github网站上克隆(下载)ml-agent,代码,放在任意位置下。

安置Unity2017.2

从Unity官网下载Unity2017.2,安置。

下载地点https://store.unity.com/cn/download?ref=personal

安置VS2017

从微软官网https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/下载,运行后选择需要的模块。这边虽然有供给python的相关插件,但是我们选择后面单独安置。

安置Anaconda

从Anaconda官网安置Anaconda5.0.0

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下载地点

安置后从开始菜单打开Anaconda Navigator,在左侧选择Environments。不才方菜单中点击Create创建一个环境,取名为tensorflow,python版本选择为3.6。期待环境创建完成。

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安置Tensorflow及其依赖库

从开始菜单中,打开Anacoda Prompt。

首先激活刚刚创建的环境,输入命令

  activate tensorflow

输入命令安置Tensorflow

  pip install –U tensorflow

期待一段时间直到安置完成。至此完成了Tensorflow最新版本的安置。(目前是1.3.0版本)

后面还要输入命令,所以暂时不要*窗口

安置ml-agent依赖库

完成Tensorflow安置后,继续在Anacoda Prompt中输入命令切换到ml-agent地址的目录中python目录的位置。好比ml-agent安置目录为D:\Git\ml-agent,则输入

cd D:\Git\ml-agent\python

如果你的Anaconda不是安置在ml-agent目录不异的磁盘,那么需要切换到ml-agen地址的磁盘。好比这里Anaconda的安置目录为C盘,ml-agent安置目录为D:\ml-agent,则需要切换到D盘,输入

D:

然后开始安置Demo所需的环境,输入命令

pip install .

注意,注意不要遗漏最后的点号。期待安置完成即可。此时依然不用*这个窗口

运行 编译Unity措施

Unity的ml-agent供给了多干的demo。这里测验考试运行3dball这个demo。

使用Unity2017打开ml-agent下unity-environment文件夹。

打开Assets\ML-Agents\Examples\3DBall目录下的scene文件。在场景中选择Ball3DAcademy下的Ball3DBrain物体,将TypeOfBrain改削为External,暗示从Tensorflow中获取数据。

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菜单中选择File->Build Setting,添加当前地址场景。(可以勾选Development Build以便检察输出)

点击PlayerSeting,查抄设置

Resolution and Presentation -> 勾选Run in Background

Resolution and Presentation -> Display Resolution Dialog设置为disable

回到Build Setting面板,点击Build,编译到ml-agent的python目录中。名为3dball.exe

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运行Jupyter Notebook

回到Anacoda Prompt命令窗口。注意必然要切换到ml-agent中python地址的目录。输入

jupyter notebook

运行之后,一方面会呈现一个命令行窗口,另一方面会同时打开一个网页

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点击网页中的PPO.ipynb。改削此中env_name的值为刚刚编译出来的exe名字。注意不要加exe。然后在菜单上选择Cell->RunAll

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运行后,可以看到刚刚编译出来的exe被运行起来

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总结

注意几个点

虽然很多文章表白tensorflow用python3.5对照好,但是没有深入研究到底有什么影响。