Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points,
          CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径； 

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include "iostream"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char *argv[])
{
 Mat imageSource=imread(argv[1],0);
 imshow("Source Image",imageSource);
 Mat image;
 blur(imageSource,image,Size(3,3));
 threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);
 imshow("Threshold Image",image);

 //寻找最外层轮廓
 vector<vector<Point>> contours;
 vector<Vec4i> hierarchy;
 findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());

 Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布
 Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布
 for(int i=0;i<contours.size();i++)
 {
  //绘制轮廓
  drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);
  drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);


  //绘制轮廓的最小外结矩形
  RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);
  Point2f P[4];
  rect.points(P);
  for(int j=0;j<=3;j++)
  {
   line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);
  }

  //绘制轮廓的最小外结圆
  Point2f center; float radius;
  minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);
  circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);

 }
 imshow("MinAreaRect",imageContours);
 imshow("MinAreaCircle",imageContours1);
 waitKey(0);
 return 0;

作图步骤：

1. 对原始图像均值滤波并二值化；

2. 求图像的最外层轮廓；

3.  使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；

4.  使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；

原始图像：

最小外接矩：

最小外接圆：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持服务器之家。

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_34106574/article/details/82796303