编译、连接好u-boot-nand.bin首先想到是如何下载到OK6410上，有3种方法：
（1）dnw方法
（2）tftp方法
（3）sd卡方法
3种方法各有优点和缺点，下面逐一介绍：
一、dnw方法
烧写的过程:
① usb线和串口通信线连接pc机和目标板；
② 此时目标板是空的，需要设置sd卡启动,事先做好的sd卡启动的uboot，这样目标板的uboot就起来了；
③ 在PC端通过dnw软件操作目标板的uboot,输入命令 # dnw 50008000 ；
这句话意思是启动目标板的usb连接并设置目标板接收USB数据的内存起始地址为0x50008000
④ PC端dnw软件：安装好驱动，再发送u-boot.bin文件到目标板；
这里发送文件是指发到目标板的内存中，起始地址是0x50008000，注意，此时写到SDRAM中，并没有写到目标板的nand flash
⑤ 把目标板SDRAM中的u-boot.bin文件写到rand flash；
⑥ 这里目标板的nand flash里已经烧写好u-boot.bin了，关掉目标板，再设置rand启动就可以了。
代码过程如下：
// SD卡启动
SMDK6410 # dnw 50008000
OTG cable Connected!
Now, wating for DNW to transmit data
// 选择发送的u-boot-nand.bin
Down Done!! Down Address: 0x50008000, Download Filesize:0x30000
Checksum is being calculated.
Checksum O.K.
SMDK6410 # nand erase 0 100000
SMDK6410 # nand write.uboot 50008000 0 100000 //write(.uboot是参数不能改,且只在sd-boot中实现)
// nand 启动
二、tftp方法
需要下载tftp32应用程序，下载链接为http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html
将文件放入Current Directory目录中，插好网线，确保在一个网段
命令如下：
tftp 50008000 u-boot-nand.bin
nand erase.chip
nand write.uboot 50008000 0 0
复位，nand启动。
三、sd卡方法
暂且不讲。