unity ray射线说明， 及使用ray拾取物体的方法。

时间：2025-04-01 09:00:19
Ray射线的说明

射线即是从指定位置发射一条射线，检测与射线碰撞的物体。该方法通常应用在物体拾取，射击等功能。

使用Ray射线的必要条件

被检测的物体必须带有collider（碰撞盒）组件

ray的主要方法:

【Ray】用于发射射线
RaycastHit用于存储射线碰撞到的第一个对象信息,
【Raycast】用于检测碰撞
RaycastHit[] RaycastAll(Ray ray, float distance, int layerMask) 获取所有碰撞物体
public static bool Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance);
【ray】射线
hitinfo:这条射线所碰撞物体的信息，使用out 用于返回
maxDistance:这条射线的最大距离；以射线ray经过的maxDistance长度之内，与第一个对象进行的物理碰撞的信息存储在hitInfo中；如果有碰撞物体，返回true, 没有反false;

//Ray从某处向鼠标位置发射一条射线。
Ray(Vector3 origin, Vector3 direction)  

if(Input.GetMouseButton(0)){
//			获取屏幕中点击的点
			Ray myRay=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);			
			
			if(Physics.Raycast(myRay,out hitInfo)){		
//				如果点击了某个点，就用这个点减去发射者位置，得到新的向量
				Vector3 direction =hitInfo.point-player.transform.position;
//				从发射物体，发射射线
				Ray newray=new Ray(player.transform.position,direction);
				Debug.DrawLine(newray.origin,hitInfo.point);			
				print("hit");
				//=="animy"
				if(hitInfo.transform.CompareTag("animy")){
					print("animy");
				}		
			}
		}
应用实例

Ray从某处向鼠标位置发射一条射线

Ray myRay=RectTransformUtility.ScreenPointToRay(Camera.main, Input.mousePosition);

从摄像机 向鼠标位置发射一条射线。

Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

从某物体发射一条向前的射线

在脚本中输入Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
if (Physics.Raycast(transform.position, fwd,out hit,1))
Debug.DrawLine(transform.position,hit.point,Color.red);
其中，Physics.Raycast(transform.position, fwd,out hit,1)为发射射线函数，transform.position为射线原点，fwd为发射方向，1为距离。
如果前方有碰撞体，则发射射线。

拾取物体

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class mainRay : MonoBehaviour {
	private GameObject pickGameObj=null;
			//从摄像机到 鼠标位置发出射线
	private	Ray ray;
		 //获取射线信息
	private	RaycastHit hitInfo;
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
//		rayDrag("plane","boot");
//		rayPick("plane","boot");
		rayFlow("plane","boot");			
	}
	//点击拾取，再点击释放
	void rayPick(string planeTag,string targetTag){
		if(pickGameObj==null){
			if(Input.GetMouseButtonDown(0)){			
				if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){
					if(hitInfo.collider.gameObject.tag==targetTag){
						pickGameObj=hitInfo.collider.gameObject;
					}				
				}
			}
		}else{			
			if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){
					if(hitInfo.collider.gameObject.tag==planeTag){
						pickGameObj.transform.position=hitInfo.point;
					}				
				}
			if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
				pickGameObj=null;
			}
		}		
	}
	//直接跟随
	void rayFlow(string planeTag,string targetTag){
		GameObject gameObj=GameObject.FindGameObjectWithTag(targetTag);
		if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){
			GameObject planeGameObj=hitInfo.collider.gameObject;
			if(planeGameObj.tag==planeTag){
				gameObj.transform.position=hitInfo.point;
			}
		}	
	}
	//拖拽
	void rayDrag(string planeTag,string targetTag){
		if(Input.GetMouseButton(0)){
			if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){
				//辅助查看射线，只能在scene视图看到    origin 原点，direction方向，distance长度，layermask层。
				Debug.DrawLine(ray.origin,hitInfo.point);
	//			获取发生碰撞的对象
				if(hitInfo.collider.gameObject.tag ==targetTag){	
	//				存储被抓取的对象
					pickGameObj=hitInfo.collider.gameObject;
				}
			}		
		}
		//如果有拾取的物体，并且鼠标与地面碰撞，则使物体移动
		if(pickGameObj!=null){
			if(Physics.Raycast(ray,out hitInfo)){
			//与下句相同
			//("somemeshTag")
				if(hitInfo.collider.gameObject.tag ==planeTag){	
					pickGameObj.transform.position=hitInfo.point;
				}
			}			
		}
		//释放物体
		if(Input.GetMouseButtonUp(0)){
			pickGameObj=null;
		}
	}
		void shoot(){		
		if(Input.GetMouseButton(0)){
			Ray myRay=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);			
			if(Physics.Raycast(myRay,out hitInfo)){		
				Vector3 direction =hitInfo.point-player.transform.position;
				Ray newray=new Ray(player.transform.position,direction);
				Debug.DrawLine(newray.origin,hitInfo.point);			
				print("hit");
				//=="animy"
				if(hitInfo.transform.CompareTag("animy")){
					print("animy");
				}		
			}
		}
	}
}

相关坐标转换

http://www.bubuko.com/infodetail-1292358.html

世界空间中的点坐标转换到屏幕坐标：
screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(cam, worldPos.transform.position);
UGUI物体的坐标转换到屏幕坐标:
screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(canvas.worldCamera, uguiObj.transform.position);
屏幕坐标转换到UGUI坐标：
Vector3 worldPoint;
if (RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle(rectTrans, camPos, canvas.worldCamera,out worldPoint))
{
transform.position = worldPoint;
}
屏幕坐标转换到世界空间坐标（射线碰撞位置）：
var ray = RectTransformUtility.ScreenPointToRay(worldCamera, screenPos);
RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
{
pos.transform.position = hitInfo.point;
}

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