星新计划: 如若想要在can收发器上TX引脚采集发送标准报文，则需要在单片机内部代码配置如下数组：TxData_kj[8] = {0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55};//采用这个主要是为了用示波器来算出CAN总线上的波特率是多少，此数组为发送一帧CAN报文，原理不懂没关系，你的示波器抓取到波形后，进行找到数据场，选取一位高/低电平，即测得时间为2us。故此报文发送的波特率为500K。如若，你还想精确控制报文一帧发送到下一帧的时间间隔为100ms，则需要用到定时器中断！！！！
[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器
一帧Can/CanFD报文发送时间