3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

• 1. 预备知识
• • 1.1 球谐函数
  • 1.2 Splatting
  • 1.3 α \alpha α blending
  • 1.4 多维高斯的协方差矩阵
  • • 1.4.1 高斯与椭球体的关系
    • 1.4.2 世界坐标系下的三维高斯到二维像素平面投影过程
• 2. 3D Gaussian Splatting
• • 2.1 特点
  • 2.2 流程与关键步骤
  • • 2.2.1 场景表达
    • 2.2.2 整体流程
  • 2.3 算法伪代码
  • • 2.3.1 整体流程伪代码
    • 2.3.2 光栅化伪代码
• 3. 运行流程
• • Running
• 4. 运行可能错误

Reference：

1. 深蓝学院：NeRF基础与常见算法解析
2. GitHub: gaussian-splatting
3. 原文官网
4. A Survey on 3D Gaussian Splatting
5. 开始弃用NeRF？为什么Gaussian Splatting在自动驾驶场景如此受欢迎？