在前面学习完了软件部分之后，我开始了对嵌入式中的硬件部分进行了学习，首先这四天我对嵌入式中最简单的89c51单片机进行了学习，从最简单的点灯，点亮数码管，蜂鸣器发声等，到学习51的定时器，中断系统，uart通用异步收发器，使用modbus对不同的从机发出指令，并让其执行不同的操作，使用DS18B20温度传感器测试温度，然后通过串口通信将测得的温度发到电脑端等。
通过这些天的学习，我了解了51单片机是由众多寄存器和外设构成的，比如点灯是有p2寄存器的八个比特位的高低电平来控制的。而蜂鸣器发声的声音则与电平的占空比相关，也就是pwm，要调节蜂鸣器的音频，需要算出其周期，然后设置其占空比，通过定时器中断实现电平的翻转。中断系统的定时器中断，串口中断，外部中断等都需要配置许多的寄存器，IE，SCON，TMOD，TCON等。而温度传感器DS18B20与单片机之间有三根线连接，分别是地线，电源线和通信线，通过通信线上的高低电平来实现信息的传递，是一种异步半双工的通信方式。要实现信息的读取和写入，就需要学会看该传感器的通信时序图，然后才能编写出对应的驱动程序。