- 编写代码:使用特定的编程语言(如 C++、Python 等)为机器人编写程序,通过代码来定义机器人的行为和动作。可以利用机器人开发库或框架,这些库提供了一系列的函数和工具,方便程序员与机器人的硬件和软件系统进行交互。例如,借助 ROS(机器人操作系统),开发者可以用 Python 编写节点程序,实现机器人的移动、感知环境、执行任务等功能。
- 上传程序:将编写好的程序通过有线(如 USB 线)或无线(如 Wi-Fi、蓝牙)的方式上传到机器人的控制器中。机器人的控制器接收到程序后,会按照程序中的指令来驱动各个硬件部件,如电机、舵机等,从而使机器人执行相应的动作。
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