算法可以正常运行,但是运行到一般突然屏幕变灰,终端显示下面的错误。
Framebuffer with requested attributes not available framebuffer. You may see visual artifacts.X11 Error:GLXBadFBConfig
看说明,是Pangolin X11
或者opengl
的问题。
首先做了一些尝试,参考ORBSLAM运行时错误,先将ORB_SLAM2
中CmakeLists
中的-march=native
,以及ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o
中CmakeLists
中的-march=native
删掉,再在ORB_SLAM2
中运行./
。BUT,没有成功,运行之后发现还是会变灰。
但怎么说,不影响运行,所以变灰应该是电脑处理卡住的问题,和显示无关,先不管吧。
那么可以通过开终端,输入指令top
,查看运行时内存使用情况。
发现不知道什么原因显示界面会变灰卡住,然后无法保存图像,就一直卡住,不会要重装Pangolin
吧···
啊哈,找到了运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹()文件问题的解决,尝试一下,说不定就是这样解决的。
完美,解决了,舒服了。:)