[学习笔记-SLAM篇]ORB-SLAM2编译调试(2)

时间:2025-03-15 12:55:18

算法可以正常运行,但是运行到一般突然屏幕变灰,终端显示下面的错误。

Framebuffer with requested attributes not  available framebuffer. You may see visual artifacts.X11 Error:GLXBadFBConfig

看说明,是Pangolin X11或者opengl的问题。

首先做了一些尝试,参考ORBSLAM运行时错误,先将ORB_SLAM2CmakeLists中的-march=native,以及ORB_SLAM2/Thirdparty/g2oCmakeLists中的-march=native删掉,再在ORB_SLAM2中运行./。BUT,没有成功,运行之后发现还是会变灰。

但怎么说,不影响运行,所以变灰应该是电脑处理卡住的问题,和显示无关,先不管吧。

那么可以通过开终端,输入指令top,查看运行时内存使用情况。


发现不知道什么原因显示界面会变灰卡住,然后无法保存图像,就一直卡住,不会要重装Pangolin吧···

啊哈,找到了运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹()文件问题的解决,尝试一下,说不定就是这样解决的。

完美,解决了,舒服了。:)