手动安装Ubuntu 16.04无线wifi驱动，任意网卡型号均可

Python实现的双目相机标定系统

crazy_runnin_ant: 您好，我想请问一下分解本质矩阵以后得到的旋转矩阵R和平移向量T，R是不是唯一值绝对值，而T的单位是什么呢？是不是和实际长度单位尺度之间存在一个比例系数？那么这个最后一步校正的时候，输入的T或者是任意的kT（k不为0），对校正结果有影响吗？感谢您