1、系统输入
系统输入可以分两种 ：1：阶跃信号 2：正弦信号，响应有 时域响应和频域响应，衡量的指标不同。时域衡量响应快慢，频率衡量响应频率，严谨一点就叫幅相频率特性，就是伯德图，既要看衰减又要看相位滞后。
2、带宽
在控制系统中系统的性能可以用动态性能和稳态误差来评判。为了评判系统性能，从频域来考虑，系统输入一个正弦信号，频率从零开始慢慢变大，当输出幅值出现3dB的衰减，或者有90°相移时，我们把这个输入频率叫系统的带宽。
3、FOC控制中电流环带宽
电流环的带宽就是，电流环能响应的最大正弦信号频率，就是幅频响应衰减到-3dB是的频率。
在FOC控制中，由于采用了坐标变换，dq轴电流在稳态情况下都是直流给定，而只在加减速或者突加减负载的时候，速度环会等效输出一个阶跃指令，那么这里的电流环的带宽就是电流环能够以多快的速度去响应这个指令，带宽越大，响应越快。
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