焊接机器人程序编辑
一、
创建焊接程序
[
焊缝的示教
]
。
1
、
打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。
2
、
将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”
1.
进入程序编辑状态：
.
先在主菜单上选择
[
程序
]
一览并打开；
.
在
[
程序
]
的主菜单中选择
[
新建程序
]
.
显示新建程序画面后按
[
选择
]
键
.
显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；
.
把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按
[
选择
]
键选中各个
字母；
.
按
[
回车
]
键进行登录；
.
把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕
画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”
.
编辑机器人要走的轨迹(以机器人焊接直线焊缝为例)；
2.
把机器人移动到离安全位置，
周边环境便于作业的位置，
输入程序
(
001
)；
.
握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；
.
用轴操作键将机器人移动到开始位置(开始位置电影摄制在安全病
史和作业准备位置)；
.
按
[
插补方式
]
键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显
示关节插补命令，‘MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=”