浅谈嵌入式：rosbag包回放报错Error opening file: basic_localization_stage时间：2025-02-09 19:08:23一个是权限问题，把你工作空间的文件和文件夹改变一下权限 sudo chmod 777 * 还有就是要按照教程的步骤做，附带一个链接。记住不要缺少命令 slam_gmapping/教程/地图来自日志数据 - ROS Wiki
