参考：/BIT_HXZ/article/details/118344480
一、问题：
- 查看bag包的topic信息：
rosbag info，发现报错：
ERROR bag unindexed: 2021-10-23-16-16-57.bag. Run rosbag reindex.
- 直接播放：
rosbag play，发现也不行：
[ INFO] [1635129046.377015529]: Opening 2021-10-23-16-16-57.bag
[FATAL] [1635129046.395268696]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes
二、解决：
- 根据报错提示，输入命令：
rosbag reindex，会生成两个.bag文件，如下所示：
2021-10-25-11-55-57.bag 2021-10-25-11-55-57.orig.bag
其中：是最开始的那个包，是reindex后的包。
注意：比原来的包要小。
- 最后输入命令：
rosbag info就可以正常输出了。