文件名称：importRosbag:导入rosbag数据-独立-无需安装ROS
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 07:58:33
Python
importRosbag 导入rosbag数据-纯python-独立-无需安装ROS。 importRosbag函数导入一个.rosbag文件。 使用'filePathOrName'参数提供路径。 例如 from importRosbag.importRosbag import importRosbag topics = importRosbag(filePathOrName='path/to/data.bag') rosbag包含一组主题，每个主题都有一组消息。 主题具有创建者定义的名称和消息类型，该消息类型是标准的并定义每条消息的内容。 此功能使用主题类型来解释来自每个主题的消息，从而为每个主题生成一个字典。 这些字典中的每个字典都包含每个数据字段的可迭代项。 默认情况下，此函数将解压缩所有具有消息类型定义的主题，但是您可以使用以下关键字参数之一来限制要解释的主题： 'lis
【文件预览】：
importRosbag-master
----setup.py(1KB)
----.gitignore(13B)
----setup.cfg(39B)
----LICENSE.txt(692B)
----README.md(3KB)
----importRosbag()
--------messageTypes()
--------__init__.py(0B)
--------importRosbag.py(12KB)