在《STM32F103定时器配置》中我们介绍了PWM的产生原理，本节介绍介绍如何编码实现PWM的输出。
一、PWM相关寄存器
TIMx如果要产生PWM，除了我们上一节提到的如下寄存器：
- 控制寄存器(TIMx_CR1)；
- DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)；
- 预分频寄存器(TIMx_PSC)；
- 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)；
- 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)；
- 状态寄存器(TIMx_SR)；
还需要使用到：
- 捕获/比较模式寄存器(
TIMx_CCM1/2)； - 捕获/比较使能寄存器(
TIMx_CCER)； - 捕获/比较寄存器(
TIMx_CCR1~4)； - 刹车和死区寄存器(
TIMx_BDTR)(只有高级定时器用到)。
1.1 捕获比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)
捕获/比较模式寄存器一共有两个：
-
TIMx_CCMR1：控制通道1和2； -
TIMx_CCMR2：控制通道3和4；
这里以 TIMx_CCM1寄存器为例进行介绍：
1.2 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)
TIMx_CCER寄存器每4位描述一个通道；
其中：
-
CCxE：输入/捕获x输出使能位，我们需要重点关注； -
CCxP：输入/捕获x输出极性。
1.3 捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)
捕获/比较模式寄存器一共有4个，依次用于描述每一个通道，这里以TIMx_CCR1为例；
1.4 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)
TIMx_BDTR寄存器需要重点关注位15主输出使能位；
二、PWM生成源码
2.1 PWM初始化步骤
PWM生成配置流程如下：
(1) TIMx时钟使能：通过配置RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器使能TIMx时钟；
(2) GPIO功能复用：配置GPIO(比如TIM1通道1为PA8)为复用功能推挽输出模式；
(3) 配置TIMx时基单元；
- 配置
TIMx_ARR寄存器自动重装载的值； - 配置
TIMx_PSC频寄存器预分频系数；
(4) 配置PWM相关寄存器；
- 配置
TIMx_CCMRx寄存器：捕获/比较模式选择(CCxS)； - 配置
TIMx_CCRx寄存器； - 配置
TIMx_CCER寄存器CCxE，输入捕获使能； - 设置
TIMx_BDTR寄存器位15，使能PWM输出；
(5) 允许TIMx工作：配置TIMx_CR1位0；
(6) 修改TIMx_CCRx寄存器可以改变占空比。