当你添加完所有环境变量，或者多次卸掉重装android studio后，再次插入手机，或者是开启模拟器的时候，vscode或android studio都显示no devices的时候，以下简单的解决方法或许能帮到你。
1、先检查自己以往是否有安装adb。在cmd中查看adb的版本。输入：adb version。
2、如果有安装的话，建议在C:WindowsSystem和C:WindowsSystem32删除, 和三个文件即可。
3、你在android studio经过了一顿操作，例如安装了一系列的sdk文件，还有创建了模拟器之后，也执行了第二步，环境变量也设置好了，在cmd中输入adb version，会出现下图：
这就代表了你已经彻底清除了旧版本的adb，用的是目前最新版本的adb。这个也会随着flutter upgrade的更新而更新。我今天更新了flutter版本，adb应该是最新的。
4、在管理员模式下打开cmd，输入adb devices，会看见当前已经打开了的安卓设备。我插入了手机，如下图：
5、输入adb connect 你安卓设备的名字 。我的安卓设备名字是4ad32643。所以我就输入adb connect 4ad32543，如下图：
failed那一行不用管，这时候看回vscode或者是android studio，即会出现设备，可进行flutter的正常调试。
PS：
1、模拟器也是如此操作。先打开模拟器，再adb devices，adb connect 即可。
2、adb成功连接一次之后，下次就不用再开adb进行连接了，直接插入手机，或者是开启模拟器即可。vscode是ctrl+shift+p，然后选择Launch Emulator，打开模拟器，即可自动连接模拟器。
3、写下文章时，flutter版本：Flutter:0.10.1-pre.96。adb版本：1.0.40。vscode版本：1.28.2。android studio版本：3.2.1。安卓模拟器版本：android 7.1.1。