google官方开发向导里对Android手机已经设置了允许安装非market程序，并且处于usb调试模式，但是仍然在usb连接电脑后无法被识别的问题作了解释。
在Ubuntu Linux环境下需要添加一个rules文件，里面包含了每一个想要调试的设备的usb配置信息。以HTC手机为例实现步骤如下：
在终端输入 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules- 在打开的文件里加入
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666" - 保存退出后在终端执行
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
重现将手机连接到电脑后HTC手机就可以被正常识别了。
如果是别的厂家的手机，需要在步骤2更改ATTR{idVendor}的值。如果要添加多个厂家的手机，重复步骤2。其他usb供应商的ID如下：
| Company | USB Vendor ID |
|---|---|
| Acer | 0502 |
| ASUS | 0B05 |
| Dell | 413C |
| Foxconn | 0489 |
| Garmin-Asus | 091E |
18D1 |
|
| HTC | 0BB4 |
| Huawei | 12D1 |
| K-Touch | 24E3 |
| KT Tech | 2116 |
| Kyocera | 0482 |
| Lenevo | 17EF |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22B8 |
| NEC | 0409 |
| Nook | 2080 |
| Nvidia | 0955 |
| OTGV | 2257 |
| Pantech | 10A9 |
| Pegatron | 1D4D |
| Philips | 0471 |
| PMC-Sierra | 04DA |
| Qualcomm | 05C6//小米 |
| SK Telesys | 1F53 |
| Samsung | 04E8 |
| Sharp | 04DD |
| Sony Ericsson | 0FCE |
| Toshiba | 0930 |
| ZTE | 19D2 |
注意：如果按步骤操作仍不能识别的，检查 ATTR{idVendor}值里的字母是否是小写（还是按电脑识别的来吧！）。注意如果设备列表不在上面，你可以通过中的lsusb命令（插拔手机看看设备的变化）
方法二：
/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件内容修改为：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666", GROUP="plugdev"