PLC_博图系列☞基本指令”TP：启动脉冲定时器“
文章目录
- PLC_博图系列☞基本指令”TP：启动脉冲定时器“
- 背景介绍
- TP： 启动脉冲定时器
- 说明
- 参数
- 脉冲时序图
- 示例
关键字：
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TP
背景介绍
这是一篇关于
PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。
TP： 启动脉冲定时器
说明
可以使用“启动脉冲定时器”指令启动将指定持续时间作为脉冲的 IEC 定时器。逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将启动 IEC 定时器。之后无论 RLO 的状态如何更改，IEC 定时器都会运行一段指定的时间。IEC 定时器是否超时不受所检测到的新上升沿影响。只要 IEC 定时器在运行，对定时器状态是否为“1”的查询就会返回信号状态“1”。当 IEC 定时器计时结束之后，定时器的状态将返回信号状态“0”。
当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件 Q 中。通过二进制逻辑运算，可以查询定时器状态。
执行“启动脉冲定时器”的指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。
说明 由于每次查询输出 Q 或 ET 都会更新 IEC_TIMER 结构，因此 IEC 定时器的启动和查询可具有不同的超时级别。
对于 S7-1200 CPU
“启动脉冲定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TP_TIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构：
- 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
- 声明为块中“Static”部分的 TP_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）
对于 S7-1500 CPU
“启动脉冲定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构：
- 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
- 声明为块中“Static”部分的 TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）
更新实例数据中的实际值
“启动脉冲定时器”中的实例数据根据以下规则更新：
-
IN 输入
“启动脉冲定时器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测量。在“启动脉冲定时器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下次查询。
请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。
-
PT 输入
当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。
-
Q 和 ET 输出
Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新：
-
当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。
或
-
访问 Q 或 ET。
如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令，也不会对输出进行更新。
“启动脉冲定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。
-
危险
**重新初始化实际值的危险 **
在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化：
- 通过重新初始化加载块
- 将快照加载为实际值
- 控制或强制执行实际值
- “WRIT_DBL”指令
在执行这些功能前，请采取以下预防措施：
- 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。
- 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。
- 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。
- 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。
参数
下表列出了“启动脉冲定时器”指令的参数：
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| S7-1200 | S7-1500 | ||||
| VALUE | Input | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L 或常量 | IEC 定时器运行的持续时间 |
| <IEC 定时器> | InOut | IEC_TIMER、TP_TIME | IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME、TP_LTIME | D、L | 启动的 IEC 定时器 |
脉冲时序图
下图为“时间累加器”指令的脉冲时序图：
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
当操作数 Tag_Input 的信号状态从“0”变为“1”时，执行“启动脉冲定时器”指令。“DB1”.MyIEC_TIMER 定时器将持续运行操作数“TagTime”中存储的一段时间。
只要定时器 DB1. MyIEC_TIMER 在运行，则定时器状态 (DB1.MyIEC_TIMER.Q) 的信号状态便为“1”且置位操作数“Tag_Output”。当 IEC 定时器计时结束后，定时器状态的信号状态将重新变为“0”，同时复位操作数“Tag_Output”。
**注：**以上部分内容来之博图V16帮助文档。
